簡(jiǎn)介：ABB機(jī)器人報(bào)水壓過(guò)低 原因分析： ①ABB機(jī)器人循環(huán)水未開(kāi)，循環(huán)水過(guò)低或機(jī)器人焊接時(shí)循環(huán)水不穩(wěn)定 ②工業(yè)機(jī)器人循環(huán)水回路漏水或電極帽脫落 ③進(jìn)水或出水檢測(cè)水壓檢測(cè)調(diào)節(jié)過(guò)高 ④水壓檢測(cè)回路有斷路現(xiàn)象，無(wú)法將g_flow1_ok 或g_flow2_ok 信號(hào)傳至SpotET200Eco……
原因分析：
①ABB機(jī)器人循環(huán)水未開(kāi)，循環(huán)水過(guò)低或機(jī)器人焊接時(shí)循環(huán)水不穩(wěn)定
�、圻M(jìn)水或出水檢測(cè)水壓檢測(cè)調(diào)節(jié)過(guò)高
�、芩畨簷z測(cè)回路有斷路現(xiàn)象，無(wú)法將g_flow1_ok 或g_flow2_ok 信號(hào)傳至SpotET200Eco模塊
解決方法:
①定期清理機(jī)器人循環(huán)水回路，防止由于污垢的積累造成循環(huán)水不暢
�、跈z查水壓閥是否打開(kāi)，是否有循環(huán)水通過(guò)若有檢查是否水壓檢測(cè)調(diào)節(jié)過(guò)高
�、廴羲畨簷z測(cè)開(kāi)關(guān)有信號(hào)而示教器無(wú)信號(hào)則檢查是否信號(hào)回路有斷開(kāi)現(xiàn)象
二、ABB機(jī)器人報(bào)總線故障
原因分析：
①機(jī)器人本體管線包線纜接虛，造成通訊異常
�、贏BB機(jī)器人換槍盤(pán)信號(hào)模塊有灰塵，造成機(jī)器人與抓手通訊異常
解決方法：
三、車身總拼工位9#、13#機(jī)器人抓手鎖緊桿脫落
原因分析：抓手到位鎖緊銷由于長(zhǎng)期動(dòng)作導(dǎo)致磨損，導(dǎo)致鎖緊銷脫落
原因分析：機(jī)器人驅(qū)動(dòng)板損壞
解決過(guò)程：更換機(jī)器人驅(qū)動(dòng)板
五、ABB機(jī)器人示教器手動(dòng)時(shí)無(wú)法上電，與控制柜連接不上
原因分析：示教器與機(jī)器人控制柜通訊存在斷路現(xiàn)象
解決方法：
①排查機(jī)器人控制柜內(nèi)開(kāi)關(guān)線路是否存在斷路現(xiàn)象
②更換示教器
六ABB機(jī)器人電極帽粘槍脫落
原因分析：
①電極頭循環(huán)水不暢，造成熱量不能散發(fā)，若電極頭過(guò)熱則會(huì)造成電
極桿老化，久之會(huì)造成極座內(nèi)徑過(guò)小
�、陔姌O座內(nèi)徑過(guò)小，造成電極頭（帽）安裝不牢固
解決方法：
①生產(chǎn)過(guò)程中重新安裝電極帽且利用裹銅紙的方法使其安裝牢固
�、谌綦姌O座過(guò)小則更換電極桿
文章來(lái)源，
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：www.sxjktj.cn
機(jī)器人資訊
80%企業(yè)面臨倒閉，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)能嚴(yán)重過(guò)剩
首頁(yè) > ABB機(jī)器人維修 > 
