工業(yè)機(jī)器人不管在什么條件下運(yùn)行，即使當(dāng)時(shí)有進(jìn)行完善的設(shè)計(jì)規(guī)范措施，維護(hù)率降低，也需要定期給每臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)（機(jī)器人保養(yǎng)），這樣可保證機(jī)器人在生產(chǎn)線上保持最佳性能，減少非常規(guī)停機(jī)故障等不必要麻煩。定期進(jìn)行預(yù)防性保養(yǎng)可以有效延長機(jī)器人的使用壽命。

　　 ABB機(jī)器人維護(hù)與保養(yǎng)，主要進(jìn)行控制柜維護(hù)清理和機(jī)械手本體維護(hù)及更換油品。開機(jī)前確認(rèn)設(shè)備是否完好及機(jī)器人的原點(diǎn)位置，工作中注意觀察機(jī)器人的運(yùn)行情況，做好機(jī)器人備份工作，檢查指示信號(hào)燈、外部連接電纜、油封、油位及保險(xiǎn)裝置等，更換油品、電池風(fēng)扇，清掃設(shè)備，清除機(jī)器人運(yùn)行時(shí)間，整理現(xiàn)場。

　　ABB機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)流程：

　　一：檢查機(jī)器人本體狀態(tài)

　　1：檢查機(jī)器人動(dòng)力電纜、信號(hào)電纜及用戶電纜等

　　2：檢查各軸齒輪箱是否存在滲油、漏油等狀態(tài)

　　3：檢查各軸運(yùn)行是否正常，有無異音

　　4：檢查各軸電機(jī)接線是否牢固，剎車是否正常

　　5：檢查機(jī)器人固定狀態(tài)

　　6：更換齒輪箱潤滑油

　　7：檢查機(jī)器人SMB電池，更換電池

　　二：ABB機(jī)器人維修，檢查機(jī)器人控制柜狀態(tài)

　　1：檢查機(jī)器人示教器各功能，確認(rèn)按鍵、觸摸屏、急�；芈肥欠裾�常

　　2：檢查機(jī)器人軟件及系統(tǒng)參數(shù)，給機(jī)器人備份

　　3：檢查各電路板的指示信號(hào)燈是否正常工作

　　4：測量機(jī)器人動(dòng)力電壓及控制電壓

　　5：檢查機(jī)器人I/O板輸入輸出狀態(tài)是否正常

　　6：檢查冷卻風(fēng)扇是否正常，并進(jìn)行清潔或更換