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工業(yè)機器人將助力中國航空技術(shù)的騰飛

日期:2019-09-29 人氣: 來源:www.sxjktj.cn 作者:ABB機器人維修

簡介:隨著工業(yè)機器人在制造業(yè)的深入,航空制造領(lǐng)域也將工業(yè)機器人引入到生產(chǎn)中,工業(yè)機器人的使用彌補了航空制造中的不足,如作業(yè)規(guī)劃和干涉碰撞檢測的自動化程度低、定位標定和離線編程生產(chǎn)準備時間長、對柔性和可拓展性方面考慮不足等。伴隨著這些關(guān)鍵技術(shù)的突……
  
  隨著工業(yè)機器人在制造業(yè)的深入,航空制造領(lǐng)域也將工業(yè)機器人引入到生產(chǎn)中,工業(yè)機器人的使用彌補了航空制造中的不足,如作業(yè)規(guī)劃和干涉碰撞檢測的自動化程度低、定位標定和離線編程生產(chǎn)準備時間長、對柔性和可拓展性方面考慮不足等。伴隨著這些關(guān)鍵技術(shù)的突破和進步,未來航空制造機器人將會向智能化、柔性化、靈巧化、協(xié)作化的方向發(fā)展,讓我國的航空制造業(yè)水平保持在國際前列:
  智能化。提高定位標定、作業(yè)規(guī)劃和碰撞檢測的智能程度,才能縮短生產(chǎn)準備的時間,這是工業(yè)機器人發(fā)展的重要方向,人們希望未來的機器人能夠獨立自主地完成工作,不是只局限于對動作重復。
  柔性化。與傳統(tǒng)的工業(yè)機器人相比,航空制造的工業(yè)機器人更需要具有關(guān)節(jié)力反饋的能力和關(guān)節(jié)柔性的輕質(zhì)機器人,它們在自重小、低功耗、較高負載、自重比和具備柔順控制能力等方面更具有優(yōu)勢。
  靈巧化。航空制造需要在復雜、隱蔽的空間內(nèi)部進行作業(yè),如飛機壁板內(nèi)部的監(jiān)測、標準件緊固及密封,以及進氣道的測量、安裝、噴涂、檢驗等,關(guān)節(jié)式冗余自由度機器人有工作空間大、靈活性高等特點,這些都有利于航空制造業(yè)的生產(chǎn)。
  協(xié)作化。雙臂或多臂機器人越來越受到國內(nèi)外權(quán)威科研機構(gòu)的重視,ABB、KUKA、YASKAWA等國際知名機器人制造商也都開展了對相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn),目前已經(jīng)有利用雙臂協(xié)調(diào)機器人進行航空復合材料自動鋪放的示例。
  不久我國就將迎來新中國70周年的華誕,在這70年里,我國的航空航天事業(yè)經(jīng)歷了種種磨難,逐漸成為了世界上的航空強國,這離不開政府支持與科研專家們的努力。相信在未來,中國這個既古老又充滿著朝氣的國家會發(fā)展得越來越好。

文章來源,工業(yè)機器人維修官網(wǎng):www.sxjktj.cn