簡介:史陶比爾機器人TX90維修測試:定期的保養(yǎng)是機器人正常運轉(zhuǎn)所必需的,同時也確保作業(yè)時設(shè)備與人員的安全。 工業(yè)機器人每運行6000-10000小時(每2年)需進行一次全面系統(tǒng)的保養(yǎng),檢查機器人控制柜和本體是否異常,發(fā)現(xiàn)異常因及時處理,避免小故障擴大化,影響……
史陶比爾機器人TX90維修測試:定期的保養(yǎng)是機器人正常運轉(zhuǎn)所必需的,同時也確保作業(yè)時設(shè)備與人員的安全。
工業(yè)機器人每運行6000-10000小時(每2年)需進行一次全面系統(tǒng)的保養(yǎng),檢查機器人控制柜和本體是否異常,發(fā)現(xiàn)異常因及時處理,避免小故障擴大化,影響機器人正常運作。

1、控制柜檢查檢測以及常規(guī)有(易損耗備件更換,更換如電池、風(fēng)扇、保險絲、接觸器觸點、濾塵網(wǎng)、線纜等。)
2、檢測電壓(包含驅(qū)動電壓,變壓器電壓、直流電壓)
3、機械臂有電機抱閘測試、溫度檢測、扭柜檢測、電壓檢測,電機干擾檢測、機械臂振動檢測,重復(fù)精度檢測,精度檢測,零點檢測,電機抖動,編碼器數(shù)據(jù)電池,減速機磨損檢測,潤滑檢測,軸承檢測,電機電流檢測,平衡缸檢測與液壓油補充,管線包潤滑,減速機密封泄露檢測,負(fù)載測試等。
4、示教器的功能檢測與整理,控制系統(tǒng)累計的伺服運行時間,內(nèi)存大小,備份程序的讀寫功能檢測,電子安全回路的急停功能檢測,啟動功能按鍵,伺服電源開關(guān),編碼器偏移值的誤差檢測。