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FANUC發(fā)那科搬運(yùn)機(jī)器人M-10iA維修

日期：2020-12-08 人氣： 來(lái)源:www.sxjktj.cn 作者:ABB機(jī)器人維修

簡(jiǎn)介：一、FANUC發(fā)那科搬運(yùn)機(jī)器人M-10iA故障現(xiàn)象： FANUC發(fā)那科搬運(yùn)機(jī)器人M-10iA在運(yùn)行過(guò)程中突然停止工作，顯示報(bào)警：SRVO009 SVAL1 Pneumatic pressure alarm。 二、FANUC發(fā)那科機(jī)器人原因分析： 檢測(cè)到氣壓異常。這個(gè)輸入信號(hào)位于機(jī)器人受動(dòng)器的末端，要查閱一……
　　
　　一、FANUC發(fā)那科搬運(yùn)機(jī)器人M-10iA故障現(xiàn)象：
　　FANUC發(fā)那科搬運(yùn)機(jī)器人M-10iA在運(yùn)行過(guò)程中突然停止工作，顯示報(bào)警：SRVO–009 SVAL1 Pneumatic pressure alarm。
　　二、FANUC發(fā)那科機(jī)器人原因分析：
　　檢測(cè)到氣壓異常。這個(gè)輸入信號(hào)位于機(jī)器人受動(dòng)器的末端，要查閱一下你的機(jī)器人手冊(cè)。
　　三、發(fā)那科機(jī)器人維修解決措施：
　　1、如果檢測(cè)到一個(gè)異常的壓力，查找原因。如果外圍設(shè)備正常，檢查機(jī)器人的電纜，可能是機(jī)器人連接線(xiàn)的PPABN信號(hào)為“0”伏。如果外圍設(shè)備異常，替換這些設(shè)備。
　　2、替換伺服放大器
                              FANUC發(fā)那科搬運(yùn)機(jī)器人M-10iA維修
　　FANUC發(fā)那科機(jī)器人/小型發(fā)那科機(jī)器人維修常見(jiàn)的M-10iA系列型號(hào)：
　　M-10iA-7L
　　M-10iA-8L
　　M-10iA-10M
　　M-10iA-10MS
　　M-10iA-12
　　M-10iA-12S
　　M-10iD-8L
　　M-10iD-10L
　　M-10iD-12
　　M-10iD-16S
　　FANUC發(fā)那科搬運(yùn)機(jī)器人M-10iA維修，如發(fā)那科機(jī)器人遇到故障無(wú)法自行維修解決，可以找廣州子銳機(jī)器人技術(shù)有限公司，本公司除了發(fā)那科機(jī)器人維修，還有ABB機(jī)器人維修、安川機(jī)器人維修、庫(kù)卡機(jī)器人維修、等進(jìn)口工業(yè)機(jī)器人維修與保養(yǎng)。

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