簡介：在電機高速旋轉(zhuǎn)的情境中，若出現(xiàn)電機差錯計數(shù)器溢出錯誤，先應(yīng)細致檢查電機動力電纜與編碼器電纜的配線情況，確保所有線路連接準確無誤，且電纜表面無明顯破損痕跡。若是在輸入較長的指令脈沖時觸發(fā)此錯誤，需考慮是否因脈沖長度超出系統(tǒng)處理能力所致。在電機……
當電機在高速旋轉(zhuǎn)過程中遭遇差錯計數(shù)器溢出錯誤時，應(yīng)采取以下ABB IRB6700機械手維修措施來應(yīng)對：
在電機高速旋轉(zhuǎn)的情境中，若出現(xiàn)電機差錯計數(shù)器溢出錯誤，先應(yīng)細致檢查電機動力電纜與編碼器電纜的配線情況，確保所有線路連接準確無誤，且電纜表面無明顯破損痕跡。若是在輸入較長的指令脈沖時觸發(fā)此錯誤，需考慮是否因脈沖長度超出系統(tǒng)處理能力所致。在電機持續(xù)運轉(zhuǎn)過程中突發(fā)此錯誤，也應(yīng)引起重視。
為ABB IRB6700機械手維修解決這一問題，可以嘗試增大差錯計數(shù)器的溢出水平設(shè)定值，以適應(yīng)更高的運行需求。適當減慢旋轉(zhuǎn)速度，為系統(tǒng)提供更多的響應(yīng)時間，也是有效的解決手段之一。延長加減速時間，給予電機更為平穩(wěn)的加速與減速過程，亦能減少此類錯誤的發(fā)生。若負載過重，則需重新審視當前電機的容量是否滿足實際需求，必要時應(yīng)更換為容量更大的電機，或減輕負載，甚至加裝減速機等傳動裝置以提升負載能力。
而在有脈沖輸出但電機不工作的情況下，ABB IRB6700機械手維修步驟同樣關(guān)鍵：
· 需監(jiān)督操控器的脈沖輸出當前值，并觀察脈沖輸出燈是否處于閃爍狀態(tài)，以此確認指令脈沖已被正確執(zhí)行并輸出。
· 檢查操控器至驅(qū)動器的操控電纜、動力電纜及編碼器電纜是否存在配線錯誤、破損或接觸不良等問題。
· 對于帶有制動器的伺服電機，還需確認其制動器是否已處于打開狀態(tài)。
· 通過伺服驅(qū)動器的面板，可以進一步確認脈沖指令是否已成功輸入。
· 還需確保Run運轉(zhuǎn)指令處于正常狀態(tài)，且操控形式必須選擇為方位操控形式。
· 核對伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型與指令脈沖的設(shè)置是否一致。
· 確保正轉(zhuǎn)側(cè)與回轉(zhuǎn)側(cè)的驅(qū)動禁止信號以及差錯計數(shù)器復位信號未被錯誤輸入，嘗試脫開負載進行空載運轉(zhuǎn)，以檢查機械系統(tǒng)是否存在異常。
對于未帶負載卻報告過載的情況，則需從以下方面入手排查：
若是在伺服Run（運轉(zhuǎn)）信號接入且未發(fā)脈沖的情況下發(fā)生
· 先檢查ABB IRB6700機械手維修伺服電機的動力電纜配線是否牢固，是否存在接觸不良或電纜破損的情況。
· 對于帶有制動器的伺服電機，則必須確保制動器已處于打開狀態(tài)。
· 還需檢查速度回路的增益是否設(shè)置過大，以及速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小。
· 若是在伺服運轉(zhuǎn)過程中突發(fā)此情況，則需考慮方位回路增益是否設(shè)置過大，定位完成幅值是否設(shè)置過小，以及伺服電機軸上是否存在堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，并根據(jù)實際情況對機械進行調(diào)整。
文章來源，
工業(yè)機器人維修官網(wǎng)：www.sxjktj.cn
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