97人洗澡人人澡人人爽人人模,欧美裸交xxxx,免费麻花豆传媒剧国产mv在线,欧美freesex10一13,67194熟妇在线观看线路

更多聯(lián)系我們

廣州子銳機(jī)器人技術(shù)有限公司

電話：400-878-2528
手機(jī)：15889988091
傳真：020-32887675
地址：廣州市番禺區(qū)東環(huán)街金山谷創(chuàng)意八街1號109


官方微信


添加微信幫助解決機(jī)器人故障

首頁 > ABB機(jī)器人維修 >

ABB機(jī)器人SMB板維修

日期：2024-12-11 人氣： 來源:www.sxjktj.cn 作者:ABB機(jī)器人維修

簡介：ABB機(jī)器人SMB板維修常見故障及處理方法……
　　
ABB機(jī)器人維修中常見的SMB板故障及處理方法
 
轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器未更新（20032）
故障原因：
電池沒電，SMB數(shù)據(jù)丟失
編碼器電纜或接頭損壞
SMB板沒電
 
處理對策：
更換電池
更換編碼器電纜，檢查電纜接頭
更換SMB板
移動到各軸的零點位置，更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器
 
SMB通信故障（38101）/與SMB的通信中斷（38103）
故障原因：
軸計算機(jī)和ABB機(jī)器人SMB板之間存在傳輸故障
編碼線接觸不良或者損壞
SMB或軸計算機(jī)板出現(xiàn)故障
ABB機(jī)器人SMB板維修
處理對策：
重新設(shè)置工業(yè)機(jī)器人的轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器
確保SMB和軸計算機(jī)板之間的柜內(nèi)線纜正確連接
確保SMB和軸計算機(jī)板能正常工作
 
SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異（50296）
故障原因：
SMB和主計算機(jī)中存儲的機(jī)器人位置數(shù)據(jù)不一樣
機(jī)器人系統(tǒng)未開啟時釋放制動，移動機(jī)器人
更換了SMB板卡
 
處理對策：
如果更換了SMB板，選擇“清除SMB內(nèi)存”；選擇“替換SMB電路板”；更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器
如果更換了主計算機(jī)內(nèi)存卡或修改主計算機(jī)的數(shù)據(jù)，則選擇“清除控制柜內(nèi)存”；選擇“已交換控制柜或機(jī)械手”；更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器

文章來源，工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：www.sxjktj.cn

相關(guān)閱讀：