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ABB機(jī)器人主焊線故障解決分析

日期：2018-04-21 人氣： 來源:www.sxjktj.cn 作者:ABB機(jī)器人維修

簡介：ABB機(jī)器人 主焊線故障解決分析 一、ABB機(jī)器人換槍盤無法脫開 原因分析： ①信號條件不滿足 ②安全插拔開關(guān)無到位信號 ③工具內(nèi)部異常（伺服焊槍溫度過高或本體與抓手通訊異常） 解決過程： ①判斷工具到位檢測開關(guān)狀態(tài)，若無信號對開關(guān)進(jìn)行調(diào)整 ②判斷放下的……
　　
　　ABB機(jī)器人主焊線故障解決分析
　　一、ABB機(jī)器人換槍盤無法脫開
　　原因分析：
       ①信號條件不滿足
　�、诎踩灏伍_關(guān)無到位信號
　�、酃ぞ邇�(nèi)部異常（伺服焊槍溫度過高或本體與抓手通訊異常）
　　解決過程：
    ①判斷工具到位檢測開關(guān)狀態(tài)，若無信號對開關(guān)進(jìn)行調(diào)整
　�、谂袛喾畔碌墓ぞ卟灏伍_關(guān)是否被觸發(fā)（可對插拔開關(guān)進(jìn)行調(diào)整或利用屏蔽線纜進(jìn)行插拔開關(guān)屏蔽）
　　查看工具到位情況
　　由于插拔開關(guān)是否有信號無法得知，可通過在換槍盤工具側(cè)插短接線的方法進(jìn)行測試
    二、ABB機(jī)器人第七軸報(bào)溫度過高故障
    原因分析：
    ①機(jī)器人焊槍過熱循環(huán)水不暢且水信號被屏蔽
    ②熱敏電阻或線纜損壞
    解決過程：根據(jù)情況進(jìn)行處置對X24 端子1、2 拐角短接前機(jī)器人不需斷電短接后;進(jìn)行絕緣處理

文章來源，工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：www.sxjktj.cn