ABB機(jī)器人示教器觸摸不良，各類(lèi)異常現(xiàn)象會(huì)直觀呈現(xiàn)。操作人員在點(diǎn)擊示教器屏幕上的功能圖標(biāo)時(shí)，可能毫無(wú)響應(yīng)，仿佛屏幕 “失靈”。有時(shí)還會(huì)出現(xiàn)誤觸狀況，原本點(diǎn)擊的是 “啟動(dòng)” 指令，機(jī)器人卻執(zhí)行了 “停止” 操作，導(dǎo)致生產(chǎn)流程混亂。在繪制復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡時(shí)，示教器無(wú)法精準(zhǔn)捕捉觸摸動(dòng)作，致使機(jī)器人實(shí)際運(yùn)行路徑與預(yù)期大相徑庭。在日常的ABB機(jī)器人維修巡檢工作中，若發(fā)現(xiàn)示教器觸摸反應(yīng)遲鈍、操作不精準(zhǔn)，必須立即警覺(jué)，這極有可能是觸摸不良故障的明顯征兆。
故障原因剖析
屏幕表面污染
示教器長(zhǎng)期暴露在工業(yè)環(huán)境中，屏幕極易沾染油污、灰塵。這些污漬會(huì)在屏幕表面形成一層阻隔，干擾觸摸信號(hào)的正常傳導(dǎo)。在一些食品加工車(chē)間，油污濺射到示教器屏幕上，日積月累，嚴(yán)重影響觸摸靈敏度。
觸摸層硬件損壞
頻繁的觸摸操作，會(huì)使示教器觸摸層的導(dǎo)電線路、感應(yīng)元件逐漸磨損。比如，導(dǎo)電線路可能出現(xiàn)斷路，導(dǎo)致觸摸信號(hào)傳輸中斷；感應(yīng)元件老化，無(wú)法準(zhǔn)確感知觸摸動(dòng)作，進(jìn)而引發(fā)觸摸不良問(wèn)題。在高強(qiáng)度使用的生產(chǎn)線上，觸摸層硬件損壞的概率更高。 軟件系統(tǒng)故障
ABB機(jī)器人示教器的軟件系統(tǒng)若出現(xiàn)程序錯(cuò)誤、版本不兼容等問(wèn)題，也會(huì)影響觸摸功能。當(dāng)軟件系統(tǒng)異常時(shí)，即便觸摸層硬件正常工作，也無(wú)法將觸摸信號(hào)準(zhǔn)確轉(zhuǎn)化為機(jī)器人可執(zhí)行的指令。在軟件升級(jí)后，若未進(jìn)行充分測(cè)試，可能會(huì)出現(xiàn)與硬件不匹配的情況，導(dǎo)致觸摸功能紊亂。
維修技巧實(shí)操
屏幕清潔維護(hù)
在開(kāi)展ABB機(jī)器人示教器維修時(shí)，維修人員首先使用柔軟干凈的專用屏幕擦拭布，蘸取適量屏幕清潔劑，輕柔地擦拭示教器屏幕，徹底清除油污、灰塵等污漬。清潔過(guò)程需小心謹(jǐn)慎，避免刮傷屏幕。清潔后，仔細(xì)檢查屏幕是否存在肉眼難以察覺(jué)的細(xì)微劃痕或裂紋，若有，及時(shí)更換全新屏幕，確保屏幕表面狀態(tài)良好，為觸摸信號(hào)傳導(dǎo)創(chuàng)造有利條件。
觸摸層硬件檢修
利用專業(yè)檢測(cè)工具，如萬(wàn)用表，對(duì)觸摸層的導(dǎo)電線路進(jìn)行導(dǎo)通性測(cè)試。一旦發(fā)現(xiàn)斷路位置，維修人員憑借精湛的焊接技術(shù)，使用精密焊接工具進(jìn)行修復(fù)。若觸摸層的感應(yīng)元件損壞，嚴(yán)格按照ABB機(jī)器人維修手冊(cè)，更換適配的全新元件。在檢修過(guò)程中，要注意防止靜電對(duì)元件造成二次損壞。
軟件系統(tǒng)修復(fù)
對(duì)示教器的軟件系統(tǒng)進(jìn)行全面排查。若存在程序錯(cuò)誤，嘗試重啟示教器，讓軟件系統(tǒng)重新初始化。若問(wèn)題依舊，可考慮恢復(fù)出廠設(shè)置（提前備份好重要數(shù)據(jù)），然后重新安裝最新穩(wěn)定版本的軟件，并進(jìn)行相關(guān)參數(shù)設(shè)置。在軟件修復(fù)過(guò)程中，要確保軟件版本與示教器硬件兼容，避免版本不匹配引發(fā)新的問(wèn)題。
ABB機(jī)器人示教器觸摸不良維修需要維修人員憑借扎實(shí)的專業(yè)知識(shí)和豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，精準(zhǔn)判斷故障根源，運(yùn)用有效的維修技巧加以解決。通過(guò)及時(shí)的ABB機(jī)器人示教器維修，保障ABB機(jī)器人穩(wěn)定運(yùn)行，為企業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)筑牢堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，這也是ABB機(jī)器人維修工作的核心使命。

文章來(lái)源，工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：www.sxjktj.cn

上一篇：ABB焊接機(jī)器人保養(yǎng)了解其中的關(guān)鍵
下一篇：ABB SCARA機(jī)械手維修解析知識(shí)