1.ClkReset—復(fù)位一個用來計時的時鐘

    用途：

 

    ClkReset用來復(fù)位一個用來計時的停止監(jiān)視功能的時鐘。該指令在使用時鐘指令之前使用，用來確保它歸零。

 

    基本范例：

 

    該指令的基本范例說明如下。

 

    例1 CleReset Clock1；

 

    時鐘Clock1 被復(fù)位。

 

    項目：

 

    ClkReset Clock

 

    Clock：

 

    數(shù)據(jù)類型：時鐘

 

    要復(fù)位的時鐘的名稱。

 

    程序執(zhí)行：

 

    當(dāng)時鐘被復(fù)位，它被設(shè)為0。

 

    如果時鐘正在運行，它將被停止然后復(fù)位。

 

    語法：

 

    ClkReset [ Clock ‘:=’ ] <時鐘類型的變量（VAR）> ‘;’

 

    2．ClkStart—開始一個用來計時的時鐘

    用途：

 

     ClkStart用來開始一個用于計時的停止-監(jiān)視功能的時鐘。

 

     基本范例：

 

     該指令的基本范例說明如下。

 

     也可參看第43頁的更多范例。

 

     例1 ClkStart Clock1

 

     時鐘Clock1 開始計時。

 

     項目：

 

     ClkStart Clock

 

     Clock：

 

     數(shù)據(jù)類型：時鐘

 

     將要開始計時的時鐘的名稱。

 

     程序執(zhí)行：

 

     當(dāng)時鐘開始計時，它將運行并且繼續(xù)計秒直到它停止。當(dāng)讓它開始計時的程序停止的時候，時鐘繼續(xù)運行。但是，你想要計時的事件可能不再有效。例如，如果程序測量輸入的等待時間，當(dāng)程序停止的時候，輸入已經(jīng)被接收。在這種情況下，當(dāng)程序停止的時候，程序?qū)⒉荒?ldquo;看到”事件的發(fā)生。

 

    當(dāng)機(jī)器人電源斷電的時候，只要備份電池保留包含時鐘變量的程序，始終將繼續(xù)運行。

 

    如果時鐘正在運行，它可以被讀取、停止或者復(fù)位。

 

    更多范例：

 

    該指令的更多范例說明如下。

 

    例1 VAR clock clock2;

 

    VAR num time;

 

    ClkReset clock2;

 

     ClkStart clock2;

 

     WaitUntil dil =1;

 

     ClkStop clock2;

 

     Time:=ClkRead(clock2);

 

     Dil變成1的等待時間被測量。

 

     錯誤處理：

 

     如果時鐘運行了4，294，967秒（49天17個小時2分鐘47秒），它將超載并且系統(tǒng)變量ERRNO被設(shè)成ERR_OVERFLOW。

 

     該錯誤可以在錯誤處理器中處理。

 

     語法：

 

     ClkStart [ Clock ‘:=’ ] <時鐘類型的變量（VAR）> ‘;’

 

     3．ClkStop—停止一個用來計時的時鐘

     用途：

 

     ClkStop用來停止一個用于計時的停止-監(jiān)視功能的時鐘。

 

     基本范例：

 

     該指令的基本范例說明如下。

 

     ClkStop Clock1

 

     時鐘Clock1 停止計時。

 

     項目：

 

     ClkStop Clock

 

     Clock：

 

     數(shù)據(jù)類型：時鐘

 

     將要停止計時的時鐘的名稱。

 

     程序執(zhí)行：

 

     當(dāng)時鐘停止計時，它將停止運行。

 

     如果時鐘被停止，它可以被讀取、再次開始或者復(fù)位。

 

     錯誤處理：

 

     如果時鐘運行了4，294，967秒（49天17個小時2分鐘47秒），它將超載并且系統(tǒng)變量ERRNO被設(shè)成ERR_OVERFLOW。

 

     該錯誤可以在錯誤處理器中處理。

 

     語法：

 

     ClkStop [ Clock ‘:=’ ] <時鐘類型的變量（VAR）> ‘;’