簡介:操作銨鈕說明: 急停:每個壓鑄機組操作臺的急停銨鈕可以急停壓鑄機與機器人 允許合模開關(guān):切換開關(guān)設(shè)置在電柜端,用于停用機器人。(該開關(guān) 會屏閉機器人位置安全信號并且禁用機器人程序執(zhí)行,主要用于不選用機器人時啟用) 位于ABB機器人控制柜上的開頭:……
操作銨鈕說明:
急停:每個壓鑄機組操作臺的急停銨鈕可以急停壓鑄機與機器人
允許合模開關(guān):切換開關(guān)設(shè)置在電柜端,用于停用機器人。(該開關(guān)
會屏閉機器人位置安全信號并且禁用機器人程序執(zhí)行,主要用于不選用機器人時啟用)

1、電源開關(guān):開啟與關(guān)閉ABB機器人控制柜電源(當不需要機器人時可以關(guān)閉機柜電源并切換允許合模開關(guān))
2、急停:在
ABB機器人電源開啟時,可急停機器人與壓鑄機。此急停復(fù)位后還需要按下電機啟動來解除急停狀態(tài),否則壓鑄機與
工業(yè)機器人將繼續(xù)保持急停狀態(tài)(示教屏幕有操作指示)
3、電機啟動:ABB機器人自動檔位下的電機上電銨鈕,急停后的狀態(tài)解除。
4、狀態(tài)檔位:左邊為自動檔位(程序自動運行時選用),中間為手動檔位(手動操作或調(diào)試程序時選用),右邊為手動100%速度檔位(不常用,緊湊型控制柜無此檔位)
文章來源,
工業(yè)機器人維修官網(wǎng):www.sxjktj.cn