簡(jiǎn)介：ABB機(jī)器人的油位檢查 1、檢查軸1變速箱的油位 變速箱的位置軸1的變速箱位于骨架和基座之間,如下圖 A軸1的變速箱 B油蓋,檢測(cè)孔處 C軸1的電機(jī) D油蓋,加油孔處 所需設(shè)備 設(shè)備 序列號(hào) 注釋 潤(rùn)滑油 3HAC16843-1 OptimolOptigerRMO150 標(biāo)準(zhǔn)工具 3HAC15571-1 其它工……
1、檢查軸1變速箱的油位
變速箱的位置軸1的變速箱位于骨架和基座之間,如下圖
A軸1的變速箱
B油蓋,檢測(cè)孔處
C軸1的電機(jī)
D油蓋,加油孔處
所需設(shè)備
|
設(shè)備 |
序列號(hào) |
注釋 |
|
潤(rùn)滑油 |
3HAC 16843-1 |
Optimol Optiger RMO 150 |
|
標(biāo)準(zhǔn)工具 |
3HAC 15571-1 |
其它工具或步驟將在下面敘述
下面介紹如何檢測(cè)軸1變速箱的油位
在機(jī)器人運(yùn)行后,電機(jī)和齒輪溫度都很高,注意燙傷。
關(guān)掉所有的電源、液壓源及氣壓源。
當(dāng)移動(dòng)一個(gè)部位時(shí)，做一些必要的措施確保機(jī)械手不會(huì)倒下來(lái)，如：當(dāng)拆除軸2的電機(jī)時(shí)，要固定低處的手臂。
當(dāng)加油的時(shí)候，請(qǐng)不要混合任何其它的油，除非特別說(shuō)明。
當(dāng)給變速箱加油時(shí)，請(qǐng)不要加得過(guò)多，因?yàn)檫@樣會(huì)導(dǎo)致壓力過(guò)高，這或許會(huì)：
損壞密封圈或者墊圈
影響機(jī)器人的自由移動(dòng)
因?yàn)樽兯傧涞挠蜏胤浅８�，�?0℃左右，所以在更換或者排放齒輪油的時(shí)候必須戴上防護(hù)眼睛和手套
注意變速箱由于溫度過(guò)高，導(dǎo)致里面壓力增加，在打開(kāi)油塞的時(shí)候，里面的油可能會(huì)噴射出來(lái)。
|
步驟 動(dòng)作 說(shuō)明 |
|
1 打開(kāi)油塞，檢查 后面有圖解 |
|
2 最低油位：離油塞孔不超過(guò) 10mm |
|
3 如有必要，則加油 后面有介紹 |
|
4 裝上油塞 上緊油塞扭矩：24Nm |
文章來(lái)源，
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：www.sxjktj.cn
機(jī)器人資訊
80%企業(yè)面臨倒閉，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)能嚴(yán)重過(guò)剩
首頁(yè) > ABB機(jī)器人維修 > 
