簡(jiǎn)介：ABB機(jī)器人齒輪箱漏油維修，齒輪箱潤(rùn)滑油維護(hù) 齒輪 1-4潤(rùn)滑油 需要經(jīng)常潤(rùn)滑齒輪箱。 ABB潤(rùn)滑油，貨號(hào) 3HAC026320-010，對(duì)應(yīng)： 地面安裝機(jī)器人潤(rùn)滑油容積(BP) 懸掛機(jī)器人的潤(rùn)滑油容積(BP) 潤(rùn)滑軸5和6 潤(rùn)滑油通過(guò)3個(gè)油嘴(1)注入，請(qǐng)參見(jiàn)下圖。注油槍噴嘴類(lèi)型應(yīng)……
齒輪 1-4潤(rùn)滑油
需要經(jīng)常潤(rùn)滑齒輪箱。
ABB潤(rùn)滑油，貨號(hào) 3HAC026320-010，對(duì)應(yīng)：
地面安裝機(jī)器人潤(rùn)滑油容積(BP)
懸掛機(jī)器人的潤(rùn)滑油容積(BP)
潤(rùn)滑軸5和6
潤(rùn)滑油通過(guò)3個(gè)油嘴(1)注入，請(qǐng)參見(jiàn)下圖。注油槍噴嘴類(lèi)型應(yīng)為Orion1015063，或同等類(lèi)型。
容積：2ml（0.00053?美國(guó)加侖）
潤(rùn)滑油類(lèi)型：ABB貨號(hào)3HAB 3537-1，對(duì)應(yīng)：Shell
ABB機(jī)器人更換減速器和齒輪箱潤(rùn)滑油，ABB機(jī)器人齒輪箱換油具體步驟如下：
（1）機(jī)器人關(guān)電。
（2）拔掉出油口塞子。
�。�3）從進(jìn)油口處加入潤(rùn)滑油，直到出油口處有新的潤(rùn)滑油流出時(shí)，停止加油。
�。�4）讓機(jī)器人被加油的軸反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)作一段時(shí)間，直到?jīng)]有油從出油口處流出。
�。�5）把出油口的塞子重新裝好。
注意：錯(cuò)誤的操作將會(huì)導(dǎo)致密封圈損壞，為避免發(fā)生錯(cuò)誤，操作人員應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)：
�。�1）更換潤(rùn)滑油之前，要將出油口塞子拔掉。
（2）使用手動(dòng)油槍緩慢加入。
�。�3）避免使用工廠提供的壓縮空氣作為油槍的動(dòng)力源，如果非要不可，壓力必須控制在75Kgf/cm2 以?xún)?nèi)，流量必須控制在 15/ss 以?xún)?nèi)。
（4）必須使用規(guī)定的潤(rùn)滑油，其他潤(rùn)滑油會(huì)損壞減速器。
（5）更換完成，確認(rèn)沒(méi)有潤(rùn)滑油從出油口流出，將出油口塞子裝好。
�。�6）為了防止滑倒事故的發(fā)生，將機(jī)器人和地板上的油跡徹底清除干凈。
文章來(lái)源，
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：www.sxjktj.cn
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