ABB機器人減速機的主要作用是在原動機和工作機之間匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩！減速機是一種相對精密的機械，他的主要目的是為了降低轉(zhuǎn)速和增加轉(zhuǎn)矩！主要應用于冶金，有色金屬，煤炭，建材，水利工程等行業(yè)！

　　ABB機器人減速機磨損問題

　　如果減速機的磨損比較嚴重，傳統(tǒng)的辦法就是補焊或刷鍍后加工修復。但是這兩種都有一定的弊端，容易剝落，，造成再次磨損。最好辦法就是使用分子復合材料的修復方法，其具有超強的粘著力，優(yōu)異的抗壓強度等綜合性能。應用分子材料修復，可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響，修復厚度也不受限制，同時產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并大大延長設備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機時間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟價值。

                    

　　ABB機器人減速機漏油怎么辦？

　　ABB機器人減速機漏油的主要原因是減速機內(nèi)外壓力不均等，導致油從縫隙處漏出，減速機的結(jié)構設計不合理或者是箱體上沒有回油槽！ABB機器人減速機漏油維修，如果發(fā)生漏油，可以即時處理改進透氣帽和檢查孔蓋板，改進軸封結(jié)構！然后用紗布擦拭，一般來說，減速機經(jīng)過精密封點處理。是可以達到不漏油的效果的！

　　ABB機器人對減速機進行日常檢查！

　　1.軸承的檢查。用加熱的礦物油清洗，直到用手輕輕旋轉(zhuǎn)內(nèi)座圈時，任何方位都沒有卡緊現(xiàn)象為止。清洗后的軸承用塞尺進行游隙檢查。

　　2.齒輪的檢查。齒輪不得有斷齒，齒面不得有裂紋或剝落現(xiàn)象。

　　3.軸的檢查。軸徑上的橢圓度和錐度不得大于0.015~0.025mm。軸所有配合尺寸表面粗糙度滿足圖紙技術要求，超差0.02mm可復用，0.02mm以上需修復后方可使用。軸寬度尺寸對不超過極限尺寸0.04mm可復用，對超過極限尺寸0.04mm應更換。

　　4.減速器箱體、軸承蓋的檢查

    ABB機器人齒輪箱減速機漏油維修型號：

　　ABB機器人IRB2600一軸齒輪箱3HAC028837-004

　　ABB機器人3HAC10828-13六軸齒輪箱

　　機器人齒輪箱IRB6700

　　IRB6600三軸3HAC021127-001

　　ABB機器人減速機3HAC037635-001

　　IRB6640二軸齒輪箱3HAC024316-005

　　ABB減速機3HAC028837-004二軸

　　3HAC043074-001，3HAC021541-001機器人減速箱

　　IRB6600減速機六軸3HAC037635-002

　　常見的六軸工業(yè)機器人六軸是：

　　1、旋轉(zhuǎn)（S軸）

　　2、下臂（L軸）

　　3、上臂（U軸）

　　4、手腕旋轉(zhuǎn)（R軸）

　　5、手腕擺動（B軸）

　　6、手腕回轉(zhuǎn)（T軸）

　　以上是ABB機器人減速機漏油的常見故障和維修技巧,ABB機器人減速機漏油維修，機器人關機漏油維修,ABB變速箱漏油維修，齒輪箱漏油維修，ABB機器人維修保養(yǎng)等，一定要找專業(yè)的機器人維修公司，可以找廣州子銳機器人技術有限公司。