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ABB機(jī)器人IRB6640更換減速機(jī)的步驟

日期：2019-03-25 人氣： 來(lái)源:www.sxjktj.cn 作者:ABB機(jī)器人維修

簡(jiǎn)介：ABB機(jī)器人IRB6640更換減速機(jī) 更換所有減速機(jī)前，均需先放油 1）1軸 1.做好機(jī)器人吊裝 2.松開(kāi)大臂與基座連接螺栓 3.吊離上臂 4.松開(kāi)與基座連接螺栓 5.拿出減速機(jī) 二軸減速機(jī) 1.移動(dòng)機(jī)器人2軸至零刻度線(xiàn)，脫開(kāi)平衡缸與大臂的連接 2.做好吊裝 3.脫開(kāi)大臂與減速……
　　
　　ABB機(jī)器人IRB6640更換減速機(jī)
　　更換所有減速機(jī)前，均需先放油
　　1）1軸
　　1.做好機(jī)器人吊裝
               ABB機(jī)器人IRB6640更換減速機(jī)的步驟
　　2.松開(kāi)大臂與基座連接螺栓
             ABB機(jī)器人IRB6640更換減速機(jī)的步驟
　　3.吊離上臂
　　4.松開(kāi)與基座連接螺栓
　　5.拿出減速機(jī)
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　　二軸減速機(jī)
　　1.移動(dòng)機(jī)器人2軸至零刻度線(xiàn)，脫開(kāi)平衡缸與大臂的連接
                  ABB機(jī)器人IRB6640更換減速機(jī)的步驟
　　2.做好吊裝
                   ABB機(jī)器人IRB6640更換減速機(jī)的步驟
　　3.脫開(kāi)大臂與減速機(jī)的連接螺（內(nèi)圈）
                     ABB機(jī)器人IRB6640更換減速機(jī)的步驟
　　4.脫開(kāi)減速機(jī)與基座的連接（外圈）
　　3）三軸減速機(jī)
　　1.做好上臂吊裝
　　2.脫開(kāi)與大臂的連接螺栓
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　　3.連同上臂和減速機(jī)一起移除
　　4.松開(kāi)與上臂連接螺栓
　　4）四軸和五軸減速機(jī)均不可單獨(dú)更換
　　5）6軸減速機(jī)
　　1.松開(kāi)內(nèi)圈螺栓
　　2.松開(kāi)外圈螺栓
               ABB機(jī)器人IRB6640更換減速機(jī)的步驟

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