豐富的選擇

　　ABB機(jī)器人DSQC346伺服驅(qū)動(dòng)器和BSH 伺服電機(jī)為您的機(jī)器提供緊湊動(dòng)態(tài)的組合，功率和電壓范圍都非常廣泛：

　　ABB機(jī)器人DSQC346伺服驅(qū)動(dòng)器：

　　100…120 V 單相，0.4 到 1.4 kW

　　200…240 V 單相，0.75 到 2.5 kW

　　200…240 V 三相，0.75 到 3.2 kW

　　380…480 V 三相，1.4 到 6 kW

　　BSH 伺服電機(jī)：

　　額定轉(zhuǎn)矩：0.5 到 36 Nm

　　額定轉(zhuǎn)速：1500 到 8000 min-1

　　ABB機(jī)器人DSQC346的范圍可以通過GBX 行星減速器來提高。易于安裝， 終生潤滑，12種速比可選：3:1到40:1。

　　GBX 減速器是為要求不非�？量痰膽�(yīng)用而設(shè)計(jì)，非常經(jīng)濟(jì)。

　　ABB機(jī)器人DSQC346伺服驅(qū)動(dòng)器符合國際標(biāo)準(zhǔn) EN 50178，IEC/EN 61800-3UL-認(rèn)證(美國 )， cUL-認(rèn)證(加拿大)，擁有e標(biāo)志。

　　全集成

　　ABB機(jī)器人DSQC346集成了通常是外置的功能和部件，這樣使它的設(shè)計(jì)更緊湊，使得它更易于集成到控制柜或機(jī)器中。

　　電磁兼容，EMC

　　由于在LXM05-F1， LXM05-M2和LXM05-N4 驅(qū)動(dòng)器中集成了“抗輻射和傳導(dǎo)”的A級EMC 濾波器使得機(jī)器安裝更為容易，更好兼容e標(biāo)志，同時(shí)又非常的經(jīng)濟(jì)。   LXM05-M3X 驅(qū)動(dòng)器沒有EMC 濾波器作為選件提供，如果需要符合EMC標(biāo)準(zhǔn)可以由用戶安裝。

　　安全

　　ABB機(jī)器人DSQC346伺服驅(qū)動(dòng)器集成了“掉電”安全功能，可以防止電機(jī)的意外啟動(dòng)。 此功能符合機(jī)器標(biāo)準(zhǔn)EN 954-1 3類，IEC/EN 61508 SIL2電氣安裝標(biāo)準(zhǔn)和功率驅(qū)動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)草案IEC/EN 61800-5-2。

　　制動(dòng)

　　ABB機(jī)器人DSQC346伺服驅(qū)動(dòng)器集成了一個(gè)電阻，并把它作為標(biāo)準(zhǔn)，在大多數(shù)應(yīng)用中可以不需使用外部制動(dòng)電阻。

　　動(dòng)態(tài)強(qiáng)勁

　　由于采用全新磁極繞組的繞線技術(shù)，BSH 伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，磁密度很高。轉(zhuǎn)子的低慣量和氣隙的最小影響使得其擁有高精度和高動(dòng)態(tài)特性。

　　ABB機(jī)器人DSQC346控制環(huán)的快速采樣時(shí)間加強(qiáng)了它的動(dòng)態(tài)特性：

　　電流環(huán)62.5

　　速度環(huán)250

　　位置環(huán)250

　　控制和接

　　ABB機(jī)器人DSQC346可以以多種方式控制 BSH 電機(jī)：

　　點(diǎn)到點(diǎn)定位：

　　相對運(yùn)動(dòng)

　　絕對運(yùn)動(dòng)

　　電子齒輪控制

　　帶位置控制的速度控制

　　直接速度控制

　　手動(dòng)操作

　　ABB機(jī)器人DSQC346有三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)控制接口：

　　CANopen， Modbus，或 Profibus DP r 通訊網(wǎng)絡(luò)接口。

　　2個(gè)± 10 V 模擬參考輸入提供速度或電流參考，限制速度或電流。

　　一個(gè)RS 422 (A/B) 增量編碼器或脈沖/方向輸入。該輸入還可以作為編碼器仿真輸出(ESIM)。

　　除此以外還有邏輯輸入和輸出，可以用作源極(正邏輯)或漏極(負(fù)邏輯)以適應(yīng)市場上的控制器的輸出。

　　簡化

　　集成

　　的高集成度，緊湊的尺寸，使它可以并列安裝，在50°C的環(huán)境下工作不降容，有效減少控制柜的尺寸。

　　小功率驅(qū)動(dòng)器可以安裝在DIN導(dǎo)軌上。

　　配線

　　彈簧端子可以節(jié)省時(shí)間，避免周期性地對旋緊轉(zhuǎn)矩的檢查。

　　安裝

　　由于BSH 電機(jī)采用

　　SinCos Hiperface 編碼器，Lexium 05自動(dòng)接收電機(jī)數(shù)據(jù)。 不需手動(dòng)設(shè)定電機(jī)參數(shù)。

　　ABB機(jī)器人DSQC346的自動(dòng)調(diào)諧功能及它的新的算法可以根據(jù)機(jī)械不同運(yùn)動(dòng)形式自動(dòng)定義控制環(huán)最優(yōu)增益，甚至是垂直運(yùn)動(dòng)。

　　調(diào)試工具

　　集成7段顯示終端

　　ABB機(jī)器人DSQC346配備了集成7段碼的顯示終端，可用于設(shè)定驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，顯示錯(cuò)誤，監(jiān)視系統(tǒng)。 也被用于手動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器。

　　遠(yuǎn)程LCD終端

　　遠(yuǎn)程LCD終端為可選件，可以安裝在控制柜門上，這樣監(jiān)視和調(diào)整功能，手動(dòng)操作可以一直使用。它的IP65的保護(hù)等級使它可以在不同的環(huán)境中使用。