簡(jiǎn)介：FANUC發(fā)那科機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器故障報(bào)警維修 一，報(bào)警信息 1、后臺(tái)編輯報(bào)警 報(bào)警信息：BP/S alarm，BP/S報(bào)警。 報(bào)警說(shuō)明：與一般的程序編輯中發(fā)生的P/S號(hào)報(bào)警相同，發(fā)生BP/S報(bào)警（070、071、072、073、074、085、086、087）。 2.140號(hào)報(bào)警 報(bào)警信息：BP/S alarm，B……
1、后臺(tái)編輯報(bào)警
報(bào)警信息：“BP/S alarm”，BP/S報(bào)警。
報(bào)警說(shuō)明：與一般的程序編輯中發(fā)生的P/S號(hào)報(bào)警相同，發(fā)生BP/S報(bào)警（070、071、072、073、074、085、086、087）。
2.140號(hào)報(bào)警
報(bào)警信息：“BP/S alarm”，BP/S報(bào)警。
報(bào)警說(shuō)明：在后臺(tái)選擇或者刪除了一個(gè)在前臺(tái)選中的程序。
2、程序錯(cuò)誤報(bào)警
�。�1）000號(hào)報(bào)警
報(bào)警信息：“Please turn off power”，請(qǐng)關(guān)閉電源。
報(bào)警說(shuō)明：設(shè)定了必須關(guān)斷電源才能生效的機(jī)床數(shù)據(jù)。
（2）001號(hào)報(bào)警
報(bào)警信息：“TH Parity alarm”，TH奇偶報(bào)警。
報(bào)警說(shuō)明：TH報(bào)警（輸入了不符合奇偶的字符），應(yīng)修改紙帶。
�。�3）002號(hào)報(bào)警
報(bào)警信息：“TV Parity alarm”，TV奇偶報(bào)警。
報(bào)警說(shuō)明：TV報(bào)警（一個(gè)程序段內(nèi)的字符數(shù)為奇數(shù)）。僅在TV檢測(cè)為ON時(shí)發(fā)生。
�。�4）003號(hào)報(bào)警
報(bào)警信息：“Too many digits”，數(shù)字太多。
報(bào)警說(shuō)明：輸入了超過(guò)允許位數(shù)的數(shù)據(jù)。
�。�5）004號(hào)報(bào)警
報(bào)警信息：“Address not found”，沒(méi)有發(fā)現(xiàn)地址。
報(bào)警說(shuō)明：在程序段的開(kāi)始無(wú)地址，輸入了數(shù)字或符號(hào)“-”。修改程序。
�。�6）005號(hào)報(bào)警
報(bào)警信息：“No data after address”，地址之后沒(méi)有數(shù)據(jù)。
報(bào)警說(shuō)明：地址后面沒(méi)有跟隨數(shù)據(jù)，而出現(xiàn)下一個(gè)地址或者EOB碼。修改程序。
�。�7）006號(hào)報(bào)警
報(bào)警信息：“Illegal use of negative sign”，非法使用負(fù)號(hào)。
報(bào)警說(shuō)明：負(fù)號(hào) “-”輸入錯(cuò)誤 （“-” 出現(xiàn)在不可能輸入這個(gè)符號(hào)的地址中或者輸入了兩個(gè)以上的“-”）。修改程序。
（8）007號(hào)報(bào)警
報(bào)警信息：“Illegal use of decimal point”，非法使用十進(jìn)制小數(shù)點(diǎn)。
報(bào)警說(shuō)明：小數(shù)點(diǎn)“。”輸入錯(cuò)誤（小數(shù)點(diǎn) “。”出現(xiàn)在不可能輸入這個(gè)符號(hào)的地址中或者輸入了兩個(gè)以上的“。”）。修改程序。
（9）008號(hào)報(bào)警
報(bào)警信息：“Program has an error at end”，在程序結(jié)尾有一個(gè)錯(cuò)誤。
報(bào)警說(shuō)明：無(wú)程序結(jié)束指令M02、M30或者M(jìn)99,取而代之的是讀入了EOR （%）。修改程序。
10.009號(hào)報(bào)警
報(bào)警信息：“Illegal address input”，非法地址輸入。
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