ABB機(jī)器人主要的操作界面位于機(jī)器人控制器上。

　　以下是ABB機(jī)器人控制器面板的布局：
                    

　　其各部分功能如下

　　1、機(jī)器人電源開(kāi)關(guān)，用來(lái)閉合或切斷控制柜總電源

　　2、急停按鈕，用于緊急情況下的停止

　　3、電機(jī)運(yùn)行按鈕，用于激活電機(jī)，在自動(dòng)運(yùn)行之前必須使用

　　4、工作模式開(kāi)關(guān)，分為自動(dòng)、手動(dòng)、手動(dòng)100%三檔模式

　　5、示教器接口

　　6、USB接口，可以用來(lái)插U盤(pán)備份

　　7、RJ45以太網(wǎng)接口

　　機(jī)器人主要的調(diào)整工作都需要使用示教器（TP）完成，示教器平時(shí)不用時(shí)放置在控制柜上端。示教器的屏幕是觸摸屏，另外也有一些其他按鈕，現(xiàn)將常用的按鈕功能和示教器界面布局含義介紹如下
                                

　　按鈕，用于啟動(dòng)機(jī)器人

　　按鈕，用于停止機(jī)器人

　　急停按鈕

　　操作搖桿，該搖桿允許上下左右撥動(dòng)和旋轉(zhuǎn)操作，主要用于手動(dòng)機(jī)器人。手動(dòng)時(shí)，上下、左右、正反旋轉(zhuǎn)分別對(duì)應(yīng)三個(gè)自由度，另外，在示教器背面，還有一只安全按鈕，在手動(dòng)的時(shí)候必須一直按下觸摸屏上各部分功能如下：

　　點(diǎn)擊此圖標(biāo)調(diào)出系統(tǒng)菜單

　　點(diǎn)擊此圖標(biāo)調(diào)出系統(tǒng)菜單
       

　　點(diǎn)擊此圖標(biāo)顯示TP信息，該信息是在程序運(yùn)行中自動(dòng)顯示的，包含每個(gè)循環(huán)的時(shí)長(zhǎng)信息這個(gè)部分是狀態(tài)欄，顯示了機(jī)器人工作狀態(tài)、電機(jī)狀態(tài)、機(jī)器人版本、速度、報(bào)警信息等資料。點(diǎn)擊此部分可以調(diào)出未確認(rèn)的報(bào)警。