ABB示教器又叫ABB示教編程器是機(jī)器人控制系統(tǒng)的核心部件，是一個(gè)用來(lái)注冊(cè)和存儲(chǔ)機(jī)械運(yùn)動(dòng)或處理記憶的設(shè)備，該設(shè)備是由電子系統(tǒng)或計(jì)算機(jī)系統(tǒng)執(zhí)行的。

　　ABB機(jī)器人配件示教器維修是機(jī)器人示教器維護(hù)和修理的泛稱，是針對(duì)出現(xiàn)故障的示教器通過(guò)專用的高科技檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行排查，找出故障的原因，并采取一定措施使其排除故障并恢復(fù)達(dá)到一定的性能。確保機(jī)器人正常使用。示教器維修包括示教器大修和示教器小修。示教器大修是指修理或更換示教器任何零部件，恢復(fù)機(jī)器人示教器的完好技術(shù)狀況和安全（或接近安全）恢復(fù)示教器壽命的恢復(fù)性修理。示教器小修是用更換或修理個(gè)別零件的方法，保證或恢復(fù)示教器正常工作。

　　ABB機(jī)器人示教器維修問(wèn)題就顯得重要，而用于我國(guó)工業(yè)生產(chǎn)中的機(jī)器人大多數(shù)都是進(jìn)口的，國(guó)內(nèi)機(jī)器人維修技術(shù)匱乏，只能依賴國(guó)外的供應(yīng)商，普遍存在售后服務(wù)不到位，返修周期長(zhǎng)、維修成本高，動(dòng)輒好幾萬(wàn)的維修費(fèi)用或者幾十萬(wàn)的更換費(fèi)用使得國(guó)內(nèi)的機(jī)器人用戶苦不堪言。國(guó)內(nèi)一些工控設(shè)備維修企業(yè)就“嗅”到了其中的商機(jī)，開(kāi)始了針對(duì)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的維修。

　　ABB機(jī)器人噴涂示教器維修通過(guò)鍵控和顯示功能控制工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手運(yùn)動(dòng)，能使操人員順利實(shí)現(xiàn)對(duì)變位機(jī)運(yùn)動(dòng)的示教控制，并把位置信息反饋給操作人員，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的功能是機(jī)器人操作必不可少的主要控制部件。
                         

　　ABB機(jī)器人IRC5示教器故障現(xiàn)象及維修分析：

　　故障一：觸摸偏差

　　1：手指所觸摸的位置與鼠標(biāo)箭頭沒(méi)有重合。

　　原因1：示教器安裝完驅(qū)動(dòng)程序后，在進(jìn)行校正位置時(shí)，沒(méi)有垂直觸摸靶心正中位置。

　　解決1：重新校正位置。

　　現(xiàn)象2：部分區(qū)域觸摸準(zhǔn)確，部分區(qū)域觸摸有偏差。

　　原因2：表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢，影響了聲波信號(hào)的傳遞所造成的。

　　解決2：清潔觸摸屏，特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈，清潔時(shí)應(yīng)將觸摸屏控制卡的電源斷開(kāi)。

　　故障二：ABBIRC5示教器觸摸無(wú)反應(yīng)現(xiàn)象：觸摸屏幕時(shí)鼠標(biāo)箭頭無(wú)任何動(dòng)作，沒(méi)有發(fā)生位置改變。

　　原因：造成此現(xiàn)象產(chǎn)生的原因很多，下面逐個(gè)說(shuō)明：

　　①表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴(yán)重，導(dǎo)致觸摸屏無(wú)法工作；

　�、谟|摸屏發(fā)生故障；

　�、塾|摸屏控制卡發(fā)生故障；④觸摸屏信號(hào)線發(fā)生故障；

　�、葜鳈C(jī)的串口發(fā)生故障；

　�、奘窘唐鞯牟僮飨到y(tǒng)發(fā)生故障；

　�、哂|摸屏驅(qū)動(dòng)程序安裝錯(cuò)誤。

　　解決：

　�、儆^察觸摸屏信號(hào)指示燈，該燈在正常情況下為有規(guī)律的閃爍，大約為每秒鐘閃爍一次，當(dāng)觸摸屏幕時(shí)，ABB機(jī)器人IRC5示教器黑屏

　　這個(gè)問(wèn)題比較復(fù)雜了。如果設(shè)置了背光節(jié)能，黑屏是正常的；如果誤操作了系統(tǒng)控制區(qū)的第二個(gè)字，也會(huì)黑屏。如果能排除前兩點(diǎn)，您可以更新到最新的韌體看一下。
                           

　　廣州子銳機(jī)器人--ABB機(jī)器人示教器維修范圍包括以下系列

　　ABB機(jī)器人噴涂示教器3HNA006148-001維修

　　ABB機(jī)械手M2000示教器3HNE00313-1示教器維修

　　ABB機(jī)器人M98系列示教器維修

　　ABB機(jī)械IRC5系列DSQC679 3HAC028357示教盒維修

　　ABB機(jī)器人3HNE00311-1示教器維修

　　ABB機(jī)器人3HNA006137-001示教器維修

　　ABB機(jī)器人3HNE00442-1/04示教器維修

　　ABB機(jī)器人3HAC12929-14示教器維修

　　ABB機(jī)器人示教注意事項(xiàng)：

　　1、ABB示教機(jī)器人前先確認(rèn)下列檢查步驟，如發(fā)現(xiàn)問(wèn)題應(yīng)立即改正，并確認(rèn)其他必須做的工作均已完成。

　　a、檢查機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)有無(wú)異常的問(wèn)題。

　　b、檢查外部電纜的絕緣及遮蓋物是否損害。

　　2、ABB機(jī)器人教導(dǎo)盒使用完畢后，務(wù)必掛回到控制柜的鉤子上。

　　如果示教器放在機(jī)器人上或者地面上，會(huì)因摔落或者重壓引起示教器損壞。
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