ABB機(jī)器人伺服電機(jī)常見故障及維修的方法
　　一、引發(fā)ABB機(jī)器人伺服電機(jī)毛病的常見原因有：

　�、倜}沖編碼器呈現(xiàn)毛病。此刻應(yīng)查看伺服體系是否穩(wěn)定，ABB伺服電機(jī)維修，電路板修理檢測電流是否穩(wěn)定，速度檢測單元反應(yīng)線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降標(biāo)明脈沖編碼器不良，替換編碼器；

　�、诿}沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，替換聯(lián)軸節(jié)；

　�、蹨y速發(fā)電機(jī)呈現(xiàn)毛病。修正，替換測速機(jī)。ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修實踐中，測速機(jī)電刷磨損、卡阻毛病較多，此刻應(yīng)拆下測速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下，一起清掃換向器的污垢，再從頭裝好。
                                    

　　二、ABB機(jī)器人伺服電機(jī)上電，機(jī)械運動反�？焖�

　　呈現(xiàn)這種伺服整機(jī)體系毛病，應(yīng)在查看方位操控單元和速度操控單元的一起，還應(yīng)查看：

　�、倜}沖編碼器接線是否過錯；

　�、诿}沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；

　　③查看測速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。ABB機(jī)器人維修,一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板修理技術(shù)人員處理，擔(dān)任可能會形成更嚴(yán)重的結(jié)果。

　　三、ABB機(jī)器人伺服電機(jī)主軸不能定向移動或定向移動不到位

　　ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修呈現(xiàn)這種伺服整機(jī)體系毛病，應(yīng)在查看定向操控電路的設(shè)置調(diào)整、查看定向板、主軸操控印刷電路板調(diào)整的一起，還應(yīng)查看方位檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便毛病時查對)。

　　四、坐標(biāo)軸進(jìn)給時振動應(yīng)查看伺服電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的銜接、伺服體系、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機(jī)。

　　五、伺服電機(jī)呈現(xiàn)NC過錯報警

　　ABB機(jī)器人電機(jī)維修NC報警中因程序過錯，操作過錯引起的報警。原因可能是：

　　①主電路毛病和進(jìn)給速度太低引起；

　�、诿}沖編碼器不良；

　�、勖}沖編碼器電源電壓太低

　�、軟]有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常履行參考點回來。