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機(jī)器人資訊
80%企業(yè)面臨倒閉，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)能嚴(yán)重過剩ABB應(yīng)用新型電網(wǎng)技術(shù)助力德國能源轉(zhuǎn)型世界機(jī)器人會(huì)師京城 共襄人機(jī)共融盛舉工業(yè)機(jī)器人視覺定位技術(shù)簡析2021年智慧機(jī)器人可監(jiān)督工業(yè)機(jī)器人工作效率提升百分之三十機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會(huì)召開 產(chǎn)業(yè)爆發(fā)式增長引關(guān)注智能機(jī)器人是否會(huì)給人類帶來威脅？智引未來 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)這些領(lǐng)域大有可為
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| 異常代碼 | 異常內(nèi)容 | 解決對(duì)策 | |
| E- | 000 |
端子[STOP]之間斷開 |
・確認(rèn)外部連接用端子臺(tái)TM5[STOP](3-4)是否斷開。 ・解除異常需設(shè)置內(nèi)部功能『 F4』（詳情請(qǐng)見6.7.2.4 『 F4 』：自動(dòng)／半自動(dòng)模式）。 |
| E- | 010 | 焊槍開關(guān)OFF等待 | ・確認(rèn)焊槍開關(guān)是否為ON狀態(tài) |
| E- | 020 | 點(diǎn)動(dòng)送絲OFF等待 | ・確認(rèn)點(diǎn)動(dòng)送絲是否為ON的狀態(tài)。 |
| E- |
030～ 037 |
USB通信異常關(guān)聯(lián) |
・檢查USB驅(qū)動(dòng)器是否正常，連接是否正確。確認(rèn)后重新連接 一次。 ・重啟電源異常消失。 |
| E- |
040～ 042 |
啟動(dòng)時(shí)通信異常 |
・重啟電源異常消失。 |
| E- |
050～ 059 |
控制板內(nèi)通信異常 |
・重啟電源異常消失。 |
| E- | 100 | 控制電源異常 |
・檢查+24V,±15V電源是否異常。 ・重啟電源異常消失。 |
| E- | 150 | 輸入過電壓 |
・確認(rèn)輸入電壓是否在342～418V的范圍。 ・重啟電源異常消失。 |
| E- | 160 | 輸入電壓不足 |
・ 確認(rèn)輸入電壓是否在342～418V的范圍。 ・ 檢查內(nèi)部功能『 F20』的設(shè)置。（詳情請(qǐng)見6.7.2.8 『 F20』：輸入電壓過低檢測(cè)基準(zhǔn)） ・ 重啟電源異常消失。 |
| E- | 200 | 1次電流檢出器異常 |
・ 確認(rèn)插件（P30099P_CN25）是否脫落或接觸不良。 ・ 重啟電源異常消失。 |
| E- | 210 | 電弧電壓檢出異常 |
・ 確認(rèn)焊接電纜、電弧電壓直接檢出線是否斷線或者短路。 ・ 重啟電源異常消失。 |
| E- | 220 | 1次側(cè)主回路異常 |
・ 確認(rèn)IGBT是否損壞。 ・ 重啟電源異常消失。 |
| E- | 230 | 1次驅(qū)動(dòng)異常 |
・ 確認(rèn)線路板 P30099P_CN21 ～ CN24插件是否正常。測(cè)試 P30099P_CH809～CH810間的電壓波形（DC24V）是否正常。 ・ 重啟電源異常消失。 |
| E- | 240 | 2次電流檢出器異常 |
・ 確認(rèn)線路板P30099P_CN29插件是否正常。 ・ 重啟電源異常消失。 |
| E- | 260 | 電壓檢出回路異常 |
・ 確認(rèn)線路板P30099P_CN27插件是否正常。 ・ 重啟電源異常消失。 |
| E- | 301 | 1次IGBT側(cè)溫度異常 |
・ 確認(rèn)線路板P30099P_CN11插件是否正常。 ・ 是否超出額定負(fù)載持續(xù)率。 ・ 周圍溫度是否過高。 |
| E- | 302 | 2次DR側(cè)溫度異常 |
・ 確認(rèn)線路板P30099P_CN12插件是否正常。 ・ 是否超出額定負(fù)載持續(xù)率。 ・ 周圍溫度是否過高。 |
