近年來，我國計算機技術得到了較大程度的提升，并不斷向著系統(tǒng)化、智能化的方向發(fā)展。因此，機器人技術的應用范圍也在不斷擴大，并且在航空、教育業(yè)、物流等領域均發(fā)揮著十分重要的作用。而工業(yè)機器人的應用更是有效的提升了工業(yè)生產的水平和效率，并且具有良好的穩(wěn)定性，可以在危險環(huán)境下完成各項操作，對于我國的制造業(yè)具有非常重要的現(xiàn)實意義。 

　　一、工業(yè)機器人技術的應用分析 

　　1.船舶焊接 

　　焊接操作是最常用的工業(yè)機器人技術之一，主要應用于船舶、汽車等多種領域。特別是在船舶制造業(yè)中發(fā)揮著重要的作用。因為船舶體積較大，所以通過移動焊接機器進行操作方便可行。在進行焊接時，機器人可以通過跟蹤、系統(tǒng)優(yōu)化集成等相關技術，再應用視覺傳感器等配套設施就可以實現(xiàn)離線作業(yè)，有效的增強了焊接工作的質量。另外，還可以通過無線通訊技術，利用移動設備完成無人操作的焊接作業(yè)。[1] 

　　2.汽車制造 

　　在汽車制造業(yè)中，工業(yè)機器人也有著廣泛的應用。將工業(yè)機器人科學有效的應用于汽車制造領域當中，可以為汽車領域提供良好的技術支持。另外，工業(yè)機器人的應用能夠進一步增強數(shù)控機床的生產加工性能，以便于更好的實現(xiàn)數(shù)字柔性化制造的相關要求。針對熱加工生產作業(yè)，工業(yè)機器人一般會在以下環(huán)節(jié)中發(fā)揮作用，包括：鑄造、清理、運輸?shù)�。[2] 

　　3.生產搬運 

　　為了促進自動化程度的提升同時加大生產效率，制造企業(yè)一般會在產品的生產包裝流程中設立一條專門的物流線。而將搬運機器人設置在物流線中，不僅可以提高物流線的效率，更可以保證良好的準確率。另外，搬運機器人能夠在對重量和頻率要求較高的作業(yè)環(huán)節(jié)中發(fā)揮出巨大的作用。因此，一般多應用于搬運、裝箱、分揀等操作環(huán)節(jié)當中。 

　　4.自動化裝配線 

　　應用于自動化裝配線的工業(yè)機器人種類比較復雜，包括旋轉和平面關節(jié)型、直角坐標型等。比如在對摩托車的發(fā)動機設置裝配線時，就可以應用工業(yè)機器人來完成相關作業(yè)，從而更好的實現(xiàn)連桿、缸體等不同部件科學高效的自動化裝配。這樣除了可以在一定程度上提升裝配作業(yè)的整體效率，還可以有效的降低裝配零部件時的失誤率，保障零件的推動力度處于標準范圍內，防止造成工件損傷。除了上述幾種工業(yè)機器人的類型外，雙臂機器人也在自動化裝配線中有著廣泛的應用。比如ABB公司研發(fā)的 YuMi雙臂機器人，充分的發(fā)揮了小件裝配領域中人機協(xié)作的潛能，而且配備了輕質合金手臂，可以模擬人類的一系列肢體動作。另外，YUMI機器人還具有極高的安全標準，可以在受到沖擊時停止運動，從而減少裝配事故的發(fā)生。 

　　5.其他方面 

　　除了上述應用領域，工業(yè)機器人還在冷加工設備生產中有著良好的應用，主要適用于以下幾個方面：曲柄壓力機、螺旋壓力機等；另外，在自動化裝配作業(yè)中，工業(yè)機器人還可以實現(xiàn)批量零件裝配�？偠�言之，工業(yè)機器人技術的發(fā)展較為成熟，在很多領域中都發(fā)揮著重要的作用。隨著科技的發(fā)展，未來工業(yè)機器人將在不同的領域中發(fā)揮出更大的效用。 

　　二、如何促進工業(yè)機器人產業(yè)的升級和發(fā)展 

　　為了實現(xiàn)工業(yè)機器人產業(yè)的良性發(fā)展，需要從以下方面著手：首先，需要為該產業(yè)的發(fā)展提供一定的政策上的支持，政府和有關部門需要提高對工業(yè)機器人發(fā)展的重視程度，結合實際情況進行政策傾斜，從而保障工業(yè)機器人產業(yè)可以享有良好的政策環(huán)境。 

　　其次，應該積極組建工業(yè)機器人產業(yè)的相關組織，使之形成一定的產業(yè)規(guī)模，同時可以借助組織協(xié)會提出該產業(yè)的具體發(fā)展規(guī)劃，進一步的促進工業(yè)機器人向著產業(yè)化方向發(fā)展。另外，可以設立一種或兩種工業(yè)機器人為重點研究發(fā)展方向，使得工業(yè)機器人技術可以實現(xiàn)新的升級和突破，再通過以點帶面的方式加強整個工業(yè)機器人產業(yè)的升級發(fā)展。 

　　再次，需要加強工業(yè)機器人技術的研發(fā)力度，對其各項新型技術和實際應用的產業(yè)進行不斷地宣傳和推廣，為其創(chuàng)建更加高端前沿的發(fā)展環(huán)境。 

　　最后，需要加強國際間的交流和合作，積極學習國外的先進技術和相關經驗，從而更好地實現(xiàn)我國工業(yè)機器人技術的升級和產業(yè)的發(fā)展，以此來完成跨越式的發(fā)展。 

　　三、工業(yè)機器人技術未來的發(fā)展方向 

　　在未來階段，工業(yè)機器人的應用和發(fā)展會從工業(yè)領域逐漸向著民生領域邁進。這也就代表著，未來工業(yè)機器人會開始應用于各類民用行業(yè)中，這樣可以在很大程度上促進社會生產水平的提升。一方面，工業(yè)機器人會逐漸趨于更高標準的智能化，使機器人具有一定的感知能力，可以在短時間內準確的判斷出各類信息。另一方面，工業(yè)機器人會向著更加標準規(guī)范的方向去發(fā)展�，F(xiàn)階段，國外的一些專家學者開始致力于研發(fā)組合式的工業(yè)機器人，也就是通過標準組合件來完成對機器人的拼裝制作。這意味著，以后工業(yè)機器人會向著伺服電機、四肢與機身組建規(guī)范化、標準化的方向進行升級發(fā)展。標準化發(fā)展可以實現(xiàn)工業(yè)機器人規(guī)模的擴展，易于進行維修和養(yǎng)護。除了上述發(fā)展方向外，工業(yè)機器人還會重點向著多機協(xié)調、標準化方向去發(fā)展。多機協(xié)調的本質就是不同類別、型號的工業(yè)機器人之間可以進行科學有效的協(xié)作，從而更好地完成各項生產作業(yè)，提高工作質量和效率。綜合分析，雖然工業(yè)機器人技術的應用已經處于比較高質高效的狀態(tài)，但在一些環(huán)節(jié)中還存在著較大的上升空間，可以加強改進和完善。 

　　結語 

　　工業(yè)機器人為我國社會的發(fā)展和經濟水平的提升做出了巨大的貢獻，同時促進了制造業(yè)的升級和不斷地進步。為了實現(xiàn)制造業(yè)的進一步優(yōu)化，在未來還需要加強對工業(yè)機器人技術的完善和發(fā)展，從而實現(xiàn)制造業(yè)的創(chuàng)新和高質量的發(fā)展。