人機(jī)協(xié)作一直是我們都在提倡的生產(chǎn)方式，但一般的協(xié)作機(jī)器人負(fù)載普遍較小，與很多傳統(tǒng)的大型工業(yè)機(jī)器人相比，協(xié)作機(jī)器人的承重力較弱，速度也較相對(duì)較慢，在生產(chǎn)效率方面沒有傳統(tǒng)機(jī)器人表現(xiàn)的優(yōu)異。

　　在傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人工作時(shí)，由于技術(shù)和歷史的限制，為了保證人員的安全就需要人類排除在工作區(qū)域以外，像是在工廠的焊接、噴漆等工作完全不需要人工的參與，用安全圍欄或是光柵圍住就可以了，但是這樣的環(huán)境人們不能參與到工作中就不能使用機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的高程度自動(dòng)化。

　　如果傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人擁有了“視覺”，它就擁有感知和決策能力，就可以適應(yīng)更多的生產(chǎn)場景，這樣就增加人機(jī)協(xié)作安全性。人機(jī)協(xié)作是未來制造業(yè)發(fā)展的一個(gè)大方向，協(xié)作機(jī)器人和傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人之間其實(shí)沒有分明的區(qū)分，以后他們都將會(huì)走向融合。智能化是工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的必經(jīng)之路，而人機(jī)協(xié)作是智能化的初級(jí)階段，未來傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人終將走向人機(jī)協(xié)作。