早就知道機器人很強大，之前參觀某機器人展，無意間看到兩臺靈動的六軸工業(yè)機器人，正在協(xié)作彈奏著一把小吉他樂器，令人嘆為觀止，優(yōu)美的音樂徐徐傳來，筆者著實被震撼到了。如今，工業(yè)機器人的先進程度已經有些超出想象，如此多的關節(jié)，還能夠做到運動和指令的精確傳輸，各部位之間緊密配合完成如此復雜的工作，讓人不禁好奇它們的傳動系統(tǒng)到底是怎樣的。

　　據專注機械傳動的科技介紹，論及機器人的關節(jié)，主要是指工業(yè)機器人最重要的基礎部件，也是運動的核心部件：精密減速機。這是一種精密的動力傳達機構，其利用齒輪的速度轉換器，將伺服電機的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的裝置，從而降低轉速，增加轉矩。

　　既然工業(yè)機器人的動力源是伺服電機，本身就可以實現調速。有人可能會問，為什么還需要減速機呢?

　　這是因為，工業(yè)機器人通常執(zhí)行重復的動作，以完成相同的工序。為保證工業(yè)機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務，并確保工藝質量，對工業(yè)機器人的定位精度和重復定位精度要求非常高。因此，為提升和確保工業(yè)機器人的精度，就需要采用精密減速機。

　　除此之外，精密減速器在工業(yè)機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當負載較大時，一味提高伺服電機的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內通過減速機來提高輸出扭矩。