傳統(tǒng)人工智能符號(hào)處理技術(shù)應(yīng)用于機(jī)器人有哪些難點(diǎn)一般工業(yè)機(jī)器人控制器本質(zhì)上是一個(gè)數(shù)值計(jì)算系統(tǒng)如果將人工智能系統(tǒng)（如專(zhuān)家系統(tǒng)）直接添加到機(jī)器人控制器的頂層，能否獲得良好的智能控制器？

　　沒(méi)那么容易由于符號(hào)處理和數(shù)值計(jì)算，在知識(shí)表示和時(shí)間尺度的抽象水平上的顯著差距，直接將兩個(gè)系統(tǒng)結(jié)合起來(lái)，就會(huì)出現(xiàn)相互之間的通信和交互問(wèn)題，這是組織智能控制系統(tǒng)的困難。

　　這種困難表現(xiàn)在兩個(gè)方面：第一，傳感器獲得的反饋信息通常是大量的數(shù)值信息，符號(hào)層一般很難直接使用，需要壓縮、轉(zhuǎn)換、理解和轉(zhuǎn)換成符號(hào)表示，這往往是困難和耗時(shí)的。

　　這些信息來(lái)自分布在不同位置和類(lèi)型的多個(gè)傳感器移動(dòng)技術(shù)的移動(dòng)功能是智能機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人的顯著區(qū)別之一隨著移動(dòng)功能的增加，機(jī)器人的操作范圍大大增加，從而將移動(dòng)機(jī)器人的概念從陸地?cái)U(kuò)展到水和空氣中近年來(lái)，移動(dòng)技術(shù)在國(guó)外機(jī)器人研究項(xiàng)目中發(fā)揮了重要作用例如，移動(dòng)技術(shù)被列為美國(guó)宇航局“自由號(hào)”上的機(jī)器人、美國(guó)宇航局和NSF開(kāi)發(fā)的南極Erebus活火山探測(cè)機(jī)器人和美國(guó)核廢料處理機(jī)器人HA7BOT中的關(guān)鍵技術(shù)流動(dòng)和面向就業(yè)的實(shí)施機(jī)構(gòu)的綜合發(fā)展是最近出現(xiàn)的一個(gè)趨勢(shì)因?yàn)闊o(wú)論什么樣的機(jī)器人都需要配備機(jī)械手或傳感器來(lái)執(zhí)行特定的作業(yè)功能另一個(gè)趨勢(shì)是運(yùn)動(dòng)控制和視覺(jué)日益結(jié)合這種趨勢(shì)始于ALV項(xiàng)目，最近將靜態(tài)圖像識(shí)別框架轉(zhuǎn)換為主動(dòng)視覺(jué)和感知階段顯然，智能機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中自主運(yùn)動(dòng)，或在遠(yuǎn)程控制條件下，視覺(jué)-傳感器-驅(qū)動(dòng)協(xié)調(diào)控制是必不可少的。

　　機(jī)器人手臂的設(shè)計(jì)和制造在運(yùn)營(yíng)商行業(yè)已經(jīng)成熟，因此對(duì)智能機(jī)器人操作者的研究主要集中在各種靈活靈巧的手爪和手臂上機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)應(yīng)適應(yīng)高速、重載、高精度、輕量化智能機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)輕量化是關(guān)鍵新高剛度、地震結(jié)構(gòu)和材料是國(guó)外研究的前沿機(jī)器人的手、手腕和連接機(jī)構(gòu)是一個(gè)引人注目的研究課題手腕機(jī)制研究的重點(diǎn)是牢度、準(zhǔn)確性、柔韌性、柔韌性和結(jié)構(gòu)緊湊性一類(lèi)與人類(lèi)協(xié)調(diào)密切相關(guān)的智能機(jī)器人，如醫(yī)療機(jī)器人、空間機(jī)器人、危險(xiǎn)品搬運(yùn)機(jī)器人、毛刺機(jī)器人等，面臨著如何快速、準(zhǔn)確地將人的意志和熟練的手工操作傳遞給機(jī)器人執(zhí)行器的問(wèn)題