簡(jiǎn)介：工業(yè)機(jī)器人（機(jī)械手，機(jī)械臂，機(jī)械手臂）-隨著自動(dòng)化和工業(yè)4.0的普及發(fā)展，機(jī)器人機(jī)械手在各個(gè)行業(yè)都有使用，它是自動(dòng)化改造常用的機(jī)器設(shè)備，今天海智機(jī)器人就講講工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)和動(dòng)作原理，詳細(xì)解析機(jī)器人手臂組成和配件。（今天講解主要以使用面較廣的六……
工業(yè)機(jī)器人（機(jī)械手，機(jī)械臂，機(jī)械手臂）-隨著自動(dòng)化和工業(yè)4.0的普及發(fā)展，機(jī)器人機(jī)械手在各個(gè)行業(yè)都有使用，它是自動(dòng)化改造常用的機(jī)器設(shè)備，今天就講講工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)和動(dòng)作原理，詳細(xì)解析機(jī)器人手臂組成和配件。（今天講解主要以使用面較廣的六軸機(jī)械手臂機(jī)器人為基礎(chǔ)）
1、工業(yè)機(jī)器人介紹：機(jī)器人的關(guān)節(jié)是主要的功能體現(xiàn)，也是我們常常講的自由度，自由度越多代表可運(yùn)動(dòng)方式越多，也是軸數(shù)，如六軸6關(guān)節(jié)它類似人體上的手臂，運(yùn)動(dòng)方式也相似所以也叫機(jī)械手臂，機(jī)械臂等等。
2、工業(yè)機(jī)器人核心結(jié)構(gòu)：
工業(yè)機(jī)器人分類眾多，其中大同小異的是它都需要三大核心部件組成，它核心結(jié)構(gòu)組成就是伺服電機(jī)、減速機(jī)、控制系統(tǒng)。
3、工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成詳細(xì)內(nèi)容：
除了有工業(yè)機(jī)器人三大部件外；還有鑄件、同步帶、同步輪、墊塊、航空插頭、過線筒、高柔電纜、控制箱柜體等（光本體機(jī)械結(jié)構(gòu)的配件大致有30-48個(gè)之間）具體要看組裝的是多少負(fù)載的機(jī)器人。
4、工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)組裝準(zhǔn)備：
如上圖標(biāo)注有六軸機(jī)器人，其中每個(gè)軸之間都有一個(gè)伺服電機(jī)、減速機(jī)、六軸就有6顆，當(dāng)本體結(jié)構(gòu)件備齊，準(zhǔn)備好電機(jī)減速機(jī)后就可以開始組裝機(jī)器人了。（海智機(jī)器人可以提供整套的機(jī)器人本體配件，機(jī)器人散件，整機(jī)等）。
5、機(jī)器人手臂組裝講解：
備好的機(jī)器人本體配件都是加工好的，那么這時(shí)先在鑄件上安裝減速機(jī)，當(dāng)然是每個(gè)軸分開組裝，只有六軸全部裝好減速機(jī)后插入電機(jī)安裝才能讓機(jī)器人立起來，裝好減速機(jī)，電機(jī)后開始布置機(jī)器人本體的線路，最后布置電控箱就可以。
6、工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)原理：
工業(yè)機(jī)器人是由人工操作編輯運(yùn)動(dòng)程序，再由控制系統(tǒng)通訊到伺服驅(qū)動(dòng)器，由驅(qū)動(dòng)器來驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，再通過電機(jī)控制減速機(jī)的傳動(dòng)從而達(dá)到工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)作業(yè)！
文章來源，
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：www.sxjktj.cn
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