近年來，伴隨我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，許多原本依賴人工的制造行業(yè)，引進(jìn)工業(yè)機(jī)器人替代傳統(tǒng)的勞動(dòng)力，從而達(dá)到降低成本，提高生產(chǎn)效率的效果。對(duì)于企業(yè)而言，工業(yè)機(jī)器人管理與維護(hù)保養(yǎng)是一個(gè)新型的技術(shù)工種，不僅要求管理人員掌握工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基本理論，還要求掌握機(jī)器人安裝、調(diào)試、系統(tǒng)編程、維修等技能。機(jī)器人管理與維護(hù)保養(yǎng)的目的是減少機(jī)器人的故障率和停機(jī)時(shí)間，最大限度提高生產(chǎn)效率，減少因機(jī)器人故障、停機(jī)造成的損失，因此，機(jī)器人的管理與維護(hù)保養(yǎng)在企業(yè)生產(chǎn)中尤為重要，直接影響系統(tǒng)的壽命，必須具備專業(yè)、系統(tǒng)的知識(shí)和技能。

　　盡管工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用量越來越大，但相關(guān)的機(jī)器人維保企業(yè)和應(yīng)用性人才卻極度缺乏，不能滿足日益增長的機(jī)器人維保需求。根據(jù)機(jī)器人十三五產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃，預(yù)計(jì)到2020年，我國工業(yè)機(jī)器人保有量將超過80萬臺(tái)。若按照機(jī)器人維保企業(yè)年服務(wù)800臺(tái)計(jì)算的話，服務(wù)企業(yè)缺口將達(dá)到1000家。

　　如何通過專業(yè)的工業(yè)機(jī)器人服務(wù)，為廣大工業(yè)機(jī)器人用戶、工業(yè)機(jī)器人設(shè)備服務(wù)企業(yè)提供更有效率、低成本、系統(tǒng)化、標(biāo)準(zhǔn)化、可靠性強(qiáng)的機(jī)器人維護(hù)技術(shù)支持，是當(dāng)今機(jī)器人服務(wù)行業(yè)的主要問題。

　　在哈工共哲董事長董永軍看來，目前中國工業(yè)機(jī)器人處于高速發(fā)展的時(shí)期，無論是進(jìn)口工業(yè)機(jī)器人還是國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人，都在快速發(fā)展，而一些企業(yè)受制于自身成本等因素，沒有配備相應(yīng)的技術(shù)人員，導(dǎo)致機(jī)器人的后續(xù)服務(wù)跟不上，尤其在機(jī)器人維保方面，更是相對(duì)欠缺。董永軍表示，機(jī)器人維保不到位，將導(dǎo)致機(jī)器人不能正常運(yùn)行，影響機(jī)器人的工作精度，甚至影響機(jī)器人的使用壽命。

　　工業(yè)機(jī)器人是企業(yè)生產(chǎn)的重要因素，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的管理與維護(hù)關(guān)系著企業(yè)的生產(chǎn)效率，對(duì)維持企業(yè)安全、穩(wěn)定、健康運(yùn)行等起著十分重要的作用。工業(yè)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)對(duì)于機(jī)器人提高產(chǎn)品品質(zhì)和生產(chǎn)效率，降低人力成本等有著重要的意義。這就要求企業(yè)管理層需要高度重視，從制度上健全工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)管理制度，提高機(jī)器人投運(yùn)率；維護(hù)專業(yè)人員也要努力提高職業(yè)技能，切實(shí)做好檢修維護(hù)工作，豐富故障判別及維保經(jīng)驗(yàn)。

　　控制柜的維護(hù)保養(yǎng)，包括一般清潔維護(hù)，更換濾布（500小時(shí)），更換測量系統(tǒng)電池（7000小時(shí)），更換計(jì)算機(jī)風(fēng)扇單元、伺服風(fēng)扇單元（50000小時(shí)），檢查冷卻器（每月）等。保養(yǎng)時(shí)間間隔主要取決于環(huán)境條件，以及機(jī)器人運(yùn)行時(shí)數(shù)和溫度。機(jī)器系統(tǒng)的電池是不可充電的一次性電池，只在控制柜外部電源斷電的情況下才工作，其使用壽命大約為7000小時(shí)。定期檢查控制器的散熱情況，確�？刂破鳑]有被塑料或其它材料所覆蓋，控制器周圍有足夠的間隙，并且遠(yuǎn)離熱源，控制器頂部無雜物堆放，冷卻風(fēng)扇正常工作，風(fēng)扇進(jìn)出口無堵塞現(xiàn)象。冷卻器回路一般為免維護(hù)密閉系統(tǒng)，需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個(gè)部件，環(huán)境濕度較大時(shí)，需檢查排水口是否定期排水。

　　對(duì)于機(jī)器人本體而言，主要是機(jī)械手的清洗和檢查、減速器的潤滑，以及機(jī)械手的軸制動(dòng)測試。

　�。�1）機(jī)械手底座和手臂總是需要定期清洗，若使用溶劑則應(yīng)避免使用丙酮等強(qiáng)溶劑，也可以使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴射。為了防止靜電，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有必要，視需要清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起毛的布料清潔，清潔后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì)，以方便以后的清洗。

　　（2）機(jī)械手的檢查包括檢查各螺栓是否有松動(dòng)、滑絲現(xiàn)象；易松勁脫離部位是否正常；變速是否齊全，操作系統(tǒng)安全保護(hù)、保險(xiǎn)裝置等是否靈活可靠；檢查設(shè)備有無腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現(xiàn)象，周圍地面清潔、整齊，無油污、雜物等；檢查潤滑情況，并定時(shí)定點(diǎn)加入定質(zhì)定量的潤滑油。

　　（3）機(jī)器人的軸制動(dòng)測試是為了確定制動(dòng)器是否正常工作，因?yàn)樵诓僮鬟^程中，每個(gè)軸電機(jī)制動(dòng)器都會(huì)正常磨損，必須進(jìn)行測試。其測試方法如下：a.運(yùn)行機(jī)械手軸至相應(yīng)位置，該位置機(jī)械手臂總重及所有負(fù)載量達(dá)到最大值（最大靜態(tài)負(fù)載）；b.馬達(dá)斷電；c.檢查所有軸是否維持在原位。如馬達(dá)斷電時(shí)機(jī)械手仍沒有改變位置，則制動(dòng)力矩足夠。還可移動(dòng)機(jī)械手，檢查是否還需進(jìn)一步保護(hù)措施。當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人緊急停止時(shí)，制動(dòng)器會(huì)幫助停止，可能產(chǎn)生磨損。因此，在機(jī)器使用壽命期間需要反復(fù)測試，以檢驗(yàn)機(jī)器是否維持著原來的能力。