對于Vanderborght教授來說，使用AI的進(jìn)步可以幫助cobots學(xué)習(xí)，并在進(jìn)入新環(huán)境時(shí)變得更好，更具適應(yīng)性。“他們必須學(xué)習(xí)新的任務(wù)，而這正是AI可以發(fā)揮重要作用的地方，”他說。

　　在未來，軟機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步可能意味著機(jī)器人執(zhí)行更精細(xì)的任務(wù)，例如摘草莓或幫助進(jìn)行手術(shù)。Vanderborght教授正在開發(fā)新一代機(jī)器，例如由具有化學(xué)鍵的聚合物制成的軟機(jī)器人手，如果它們受損則可以自愈。

　　比利時(shí)Vrije Universiteit Brussel（VUB）機(jī)器人研究中心Brubotics的Bram Vanderborght教授表示，與人類合作的協(xié)同機(jī)器人，而不是大型工業(yè)機(jī)器，將來可以使小企業(yè)受益。“他們回應(yīng)經(jīng)濟(jì)需求......（和）照顧工人的健康和福祉，”他說。

　　但也有觀點(diǎn)表示，是機(jī)器人也可以在創(chuàng)造新的工作時(shí)取代不受歡迎的工作。他們將繼續(xù)接管危險(xiǎn)的手動(dòng)和繁瑣的任務(wù)，例如在制造和施工中操作重型機(jī)械或在實(shí)驗(yàn)室中處理危險(xiǎn)化學(xué)品。

　　他的團(tuán)隊(duì)正在與工業(yè)合作伙伴合作，以更好地了解工人的擔(dān)憂。他們向潛在用戶詢問機(jī)器人如何幫助他們以及他們需要什么樣的界面或信息來有效地使用它們。羅博士說，他們希望用戶能夠影響機(jī)器人的設(shè)計(jì)，這可以增加對機(jī)器人技術(shù)的信心。“很高興地說，機(jī)器人將會做出可怕的，令人討厭的，混亂的，危險(xiǎn)的工作。但這就是那些從事這些工作的人真正想要的嗎？”

　　然而，需要更多的研究來弄清楚機(jī)器人如何最好地融入工作場所。羅博士認(rèn)為，研究人員需要仔細(xì)研究機(jī)器人如何影響工人并讓潛在用戶參與設(shè)計(jì)過程。“我認(rèn)為沒有足夠的工作來研究機(jī)器人如何被用戶接受和信任，”他說。

　　Anttila教授認(rèn)為，隨著機(jī)器人在工作場所得到更廣泛的部署，可能會有更多的好處。在學(xué)習(xí)使用新技術(shù)時(shí)，工人將變得更有資格并可能獲得更多收入。機(jī)器人可能能夠更有效地完成任務(wù)，從而加快生產(chǎn)流程，從而減少員工的工作時(shí)間。“也許六個(gè)小時(shí)的工作日可能成為現(xiàn)實(shí)，”她說。

　　健康和安全

　　赫爾辛基芬蘭工業(yè)聯(lián)盟研究負(fù)責(zé)人Anu-Hanna Anttila教授研究工廠工人時(shí)說，工人們擔(dān)心，當(dāng)機(jī)器人等新技術(shù)投入使用時(shí)，他們的工作速度會更快。 '對工作場所技術(shù)的態(tài)度。她說，他們還擔(dān)心機(jī)器可能會評估他們的表現(xiàn)并對員工的生產(chǎn)力進(jìn)行排名。

　　國外對機(jī)器人對其工作和福利的影響抱有揮之不去的擔(dān)憂，但工作場所的機(jī)器已經(jīng)產(chǎn)生了研究人員認(rèn)為可能繼續(xù)存在的好處。但要實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，必須克服諸如贏得工人信任和改善安全以及人機(jī)交互等挑戰(zhàn)。

　　“現(xiàn)在每個(gè)人都有信心使用手機(jī)，即使它們非常復(fù)雜，”他說。“我認(rèn)為我們會看到機(jī)器人發(fā)生同樣的事情。”

　　“他們可能是最需要機(jī)器人的（任務(wù)），” 詹姆斯·勞博士說，他是英國謝菲爾德大學(xué)協(xié)作機(jī)器人或合作組的研究員和領(lǐng)導(dǎo)者。根據(jù)羅博士的說法，人類工作將改變?yōu)楸O(jiān)督機(jī)器人或承擔(dān)更好地利用我們的認(rèn)知和感知能力的其他角色。

　　直觀的

　　該計(jì)劃促使機(jī)器人和大數(shù)據(jù)社區(qū)聚集在一起，他認(rèn)為這將推動(dòng)人工智能（AI）的新發(fā)展。“這是一個(gè)非常激動(dòng)人心的發(fā)展，”沃克說。

　　如今，工作場所的機(jī)器人在很大程度上獨(dú)立運(yùn)作，但未來可能會越來越多地與人類合作。但在此之前還有一些障礙需要克服。需要有保障措施來確保機(jī)器人不會被惡意攻擊。尋找使交互安全的方法，例如確�？焖僖苿�(dòng)的機(jī)器人不會因?yàn)檫^多的力量而撞擊人或傷害他們，這是至關(guān)重要的。

　　“安全是一個(gè)主要的問題，特別是在你可能有大型機(jī)器人抬起重物或尖銳物體的制造環(huán)境中，”羅博士說。

　　“想象一下，機(jī)器人可以像我們的傷口一樣治愈自己的未來，”他說。根據(jù)Vanderborght教授的說法，自愈式機(jī)器人可以更具可持續(xù)性，因?yàn)槠扑榈臋C(jī)器不需要丟棄，可以省去昂貴，耗時(shí)的手動(dòng)維修。

　　他們的機(jī)器人手還在開發(fā)中，但沃克預(yù)計(jì)它們將被用于制造業(yè)。它們可用于更復(fù)雜的生產(chǎn)線任務(wù)，發(fā)那科機(jī)器人維修，例如裝載不同類型的物體，目前需要人為參與。它們也對核退役感興趣，目前人們必須穿戴防護(hù)設(shè)備并使用笨重的工具來處理放射性物質(zhì)。“如果我們能夠?qū)�機(jī)器人手放在與人手相同的能力上，那么機(jī)器人手可以觸及問題并為他們完成工作，”沃克說。

　　此外，需要找到員工與機(jī)器人交互的簡單方法，尤其是當(dāng)它們變得更加復(fù)雜時(shí)。Law博士說，這可能是通過圖形界面，語音或手勢，發(fā)那科機(jī)器人維修，他們認(rèn)為它們可以變得像手機(jī)一樣直觀。

　　羅博士期望機(jī)器人研究人員將逐漸從技術(shù)問題轉(zhuǎn)向研究更多人類因素。關(guān)于需要跨學(xué)科合作的機(jī)器人的更廣泛的社會影響，機(jī)器人示教器維修，仍然有很多問題要回答。“我們需要心理學(xué)家研究對用戶的影響，”他說。“我們需要工程師和人文學(xué)科的人才能夠理解人機(jī)交互的所有問題。”

　　沃克是歐洲機(jī)器人社區(qū)組織歐洲機(jī)器人公司的董事會成員，他一直鼓勵(lì)機(jī)器人專家不再進(jìn)行純粹的研究，發(fā)那科機(jī)器人維修，而是專注于可以用于實(shí)際用途的創(chuàng)新。

　　還有技術(shù)問題需要解決。Shadow Robot公司的總經(jīng)理Rich Walker，總部設(shè)在英國倫敦，過去20年來一直在為研究機(jī)構(gòu)建立機(jī)器人手。對它們進(jìn)行編程以自動(dòng)執(zhí)行某些任務(wù)仍然是一個(gè)挑戰(zhàn)。

　　雖然機(jī)器人手可以根據(jù)照片識別不同的物體并拾取它們，但操縱物體（例如用手指扭轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動(dòng)物體）是很棘手的。沃克說：“對我們來說，有趣的是復(fù)制人類大腦所做的事情是多么困難。”

　　Walker和他的同事們發(fā)現(xiàn)，F(xiàn)ANUC機(jī)器人維修，當(dāng)人類遠(yuǎn)程控制它們時(shí)，他們的機(jī)器人手可以更輕松地完成任務(wù)。可以通過人工手來跟蹤和復(fù)制人的手指運(yùn)動(dòng)。“你可以向機(jī)器人展示任務(wù)，然后可以相同地重復(fù)它，”沃克說。“然后你可以將機(jī)器人放在你不能或不想做的地方。”

　　在歐盟，72％的人擔(dān)心技術(shù)會搶走他們的工作。由于預(yù)測機(jī)器人和自動(dòng)化可以取代發(fā)達(dá)國家近一半的工作崗位，因此這種擔(dān)憂是可以理解的。

　　到目前為止，在工作場所使用機(jī)器人已經(jīng)有了好處。根據(jù)Anttila教授的說法，工業(yè)機(jī)器人已被廣泛采用，工人的健康和安全得到改善。一家工廠的工會代表告訴她，由于機(jī)器人接管了生產(chǎn)線上的體力要求，健康問題已經(jīng)減少。以前，工人經(jīng)�；技珙i部問題和腕管綜合征。