在上個(gè)世紀(jì)60年代，工業(yè)機(jī)器人就已經(jīng)出現(xiàn)了在電子計(jì)算機(jī)，微電子技術(shù)等領(lǐng)域相互性的滲透，也取得了飛速性的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人是可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械還有微電子信息技術(shù)的相互結(jié)合，這是典型的機(jī)械電子一體化的產(chǎn)品。工業(yè)機(jī)器人并不是真的人，可是它的組成以及工作原理和工人卻是模仿人，工業(yè)機(jī)器人是由手臂手腕末端去執(zhí)行工作，也有控制裝置，系統(tǒng)基本上會(huì)有類似上肢運(yùn)動(dòng)的操作功能。

　　如果是高級(jí)的機(jī)械電子一體化的產(chǎn)品會(huì)有感覺(jué)，裝置具備有感覺(jué)，識(shí)別判斷以及決策行走的功能，又可以稱為是智能化機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人的類型非常的多，最常見(jiàn)的是在現(xiàn)行的機(jī)器人由人去進(jìn)行操作，并且通過(guò)示教操作盤，讓機(jī)器人能夠完成相關(guān)的動(dòng)作，也就是進(jìn)行示范教學(xué)，其境一裝置是可以把伺服機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人完成的動(dòng)作的位置速度還有順序全部都儲(chǔ)存起來(lái)，如果是有需要的時(shí)候，機(jī)器人就能夠自動(dòng)的不斷重復(fù)的去把這些信息呈現(xiàn)出來(lái)，這就是一個(gè)在線的過(guò)程。

　　先進(jìn)的機(jī)械電子一體化的產(chǎn)品是非常的多的，如果是第3代的機(jī)器人也就是智能機(jī)器人，這種類型的機(jī)器人是能夠再現(xiàn)人的感覺(jué)，還有行動(dòng)并且能夠自主性的去處理各種意外性的事件，也可以去從事非常復(fù)雜的工作，為什么要研制機(jī)器人？中國(guó)的人口非常的多，可是研制機(jī)器人是有非常多的好處，本身就是能夠去提高文明生產(chǎn)的水平，機(jī)器人可以把單調(diào)重復(fù)還有惡劣環(huán)境下的勞動(dòng)者解救出來(lái)，另外一方面是能夠去節(jié)省人力一臺(tái)機(jī)器人是可以替代幾名甚至是幾十名的工人，而且機(jī)器人也不需要休息，還能夠去提高產(chǎn)品的質(zhì)量，降低成本，不論是簡(jiǎn)單的還是復(fù)雜的工作，哪怕不斷的去重復(fù)這些人的工作，依然是顯得非常的精細(xì)，不會(huì)出現(xiàn)不用擔(dān)心會(huì)出現(xiàn)偷懶，違法違紀(jì)等行為，并且很少會(huì)出錯(cuò)。機(jī)器人是可以讓生產(chǎn)效率提高，還可以在特殊的環(huán)境下去工作，并且能夠從事精密加工和超潔凈類型的工作。