在現(xiàn)代機械制造生產中，焊接是最為常見的一種工藝方法。而伴隨著人工智能技術的發(fā)展，自動化焊接機器人也應運而生，能夠應對高效率和高質量的生產需求。焊接機器人在工程機械中的不斷擴展與應用，大大的提高了整體生產效率，改善了焊接工人的工作條件，極大提升了焊接生產柔性化水平及焊接質量，同時也推動焊接相關領域的自動化升級，“一人一工位”逐漸轉變?yōu)?ldquo;一人一條線”焊接生產。

　　焊接機器人的應用意義：

　　1、穩(wěn)定和提高焊接質量，保證焊縫均一性采用機器人焊接時每條焊縫的焊接參數(shù)恒定，焊縫質量受人為因素影響較小，因此焊接質量比較穩(wěn)定。

　　2、改善了工人的勞動條件采用機器人焊接，焊工遠離了焊接弧光、煙霧、飛濺和高溫等。

　　3、提高勞動生產率焊接機器人一天可24h連續(xù)生產，另外隨著焊接技術的發(fā)展與應用，使用機器人焊接，效率提高的更加明顯。

　　4、產品周期明確，容易控制生產效率機器人的生產節(jié)拍是固定的，因此安排生產計劃非常明確。

　　我們固建機器人的焊接機器人應用案例

　　1、建筑爬模架焊接

　　走道板-自動化焊接工作站

　　工作站主要結構為2臺工作半徑為1650mm的六軸焊接機器人配合兩套柔性化設計的�？�180度縱向旋轉的自運行裝夾具平臺，以及焊槍自動清洗器。自動化控制系統(tǒng)等輔助設備。只需1-2人普通操作工即可維持系統(tǒng)的正常生產。

　　安全框-自動化焊接工作站

　　本工作站主要結構為一臺工作半徑為1650mm的六軸焊接機器人配合兩套柔性化設計的�？�180度縱向旋轉的裝夾具平臺，以及焊槍自動清洗器。自動化控制系統(tǒng)等輔助設備。

　　導軌、爬梯-自動化焊接工作站

　　本工作站主要結構為一臺工作半徑為1650mm的六軸焊接機器人配合兩套柔性化設計的�？�180度縱向旋轉的自運行裝夾具平臺，以及焊槍自動清洗器。自動化控制系統(tǒng)等輔助設備。

　　2、鋁模板自動化焊接工作站

　　我們固建機器人設計的建筑鋁模板自動化生產線采用柔性工裝，可以兼容生產最大尺寸為2700mm×400mm的各種型號平面模板，并且通過夾具特殊設計并配上夾具庫后可以適用于大部份陽角、陰角等模板的生產。

　　未來的展望

　　隨著計算機技術、人工智能理論以及工業(yè)生產系統(tǒng)的不斷發(fā)展，焊接機器人技術領域還有很多亟待我們去認真研究的問題，特別是焊接機器人的視覺控制技術、智能化控制技術、虛擬現(xiàn)實技術及網絡控制技術等將是未來研究的主要方向。

　　相信在我們固建機器人和在國家政策、資金的大力支持下，焊接機器人技術會快速走向成熟，加快我國從制造大國向制造強國邁進的步伐。