在機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)等智能化技術(shù)加速發(fā)展的背景下，智慧物流已形成全行業(yè)的共識(shí)。為了使機(jī)器人能夠勝任更復(fù)雜的工作，機(jī)器人需要更多地感知環(huán)境的變化，通過搭載3D視覺技術(shù)，機(jī)器人可替代人工，實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物分揀、拾放、碼垛以及拆垛等自動(dòng)化作業(yè)。在即將開幕的CeMAT亞洲國(guó)際物流展上，F(xiàn)ANUC將帶來4套融合3D視覺、智慧物流，以及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的機(jī)器人自動(dòng)化解決方案，幫助企業(yè)緩解倉儲(chǔ)能力不足的壓力，提升整體自動(dòng)化和信息化水平。機(jī)器人都有哪些神奇本領(lǐng)？就讓我們先睹為快！

　　智能機(jī)器人自動(dòng)化物流拆垛

　　使用FANUC三維廣域傳感器，對(duì)周轉(zhuǎn)箱以及不同尺寸的紙箱進(jìn)行識(shí)別并拆垛周轉(zhuǎn)箱和紙箱經(jīng)AGV運(yùn)輸后位置會(huì)發(fā)生變化，通過三維廣域傳感器視覺拍照識(shí)別，補(bǔ)正機(jī)器人抓取位置R-1000iA/80F是一款占地小、高速的機(jī)器人，最大負(fù)載為100 kg，最大半徑可達(dá)2230 mm三維廣域傳感器可實(shí)現(xiàn)不同種類尺寸紙箱和周轉(zhuǎn)箱的準(zhǔn)確定位三維廣域傳感器與機(jī)器人系統(tǒng)高度集成，無須第三方設(shè)備，方便用戶調(diào)試和使用

　　智能倉儲(chǔ)柔性分揀

　　使用FANUC 3DV/600智能視覺系統(tǒng)和RFID射頻識(shí)別，對(duì)周轉(zhuǎn)箱中的單品類混合商品和多品類混合商品進(jìn)行散堆識(shí)別和分揀FANUC機(jī)器人和3DV智能視覺系統(tǒng)在電商物流行業(yè)的柔性分揀應(yīng)用通過移載機(jī)構(gòu)與輸送線組成循環(huán)輸送系統(tǒng)M-10iD/10L是一款緊湊型、高速的機(jī)器人，最大負(fù)載為10kg，最大半徑可達(dá)1636 mm，可實(shí)現(xiàn)中小型零件的快速分揀3DV智能視覺系統(tǒng)與機(jī)器人系統(tǒng)高度集成，無須第三方設(shè)備，方便用戶調(diào)試和使用

　　SCARA機(jī)器人高速裝盒

　　高速、可靠的SCARA SR-6iA機(jī)器人利用視覺追蹤功能，對(duì)輸送線上的顆粒袋進(jìn)行高速裝盒作業(yè)緊湊型 R-30iB Compact Plus控制柜機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)路徑（25 mm - 300 mm - 25 mm，2 kg負(fù)載）下運(yùn)動(dòng)節(jié)拍為0.29 秒/次FANUC 2D視覺系統(tǒng)與機(jī)器人系統(tǒng)高度集成專用的iRPickTool軟件，極大方便視覺追蹤的調(diào)試和維護(hù)機(jī)器人無需示教器，可通過計(jì)算機(jī)或平板電腦進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制和程序編輯，無需安裝專用軟件

　　云端遠(yuǎn)程服務(wù)系統(tǒng)ZDT

　　機(jī)器人通過以太網(wǎng)和ZDT服務(wù)器連接，可實(shí)時(shí)查看機(jī)器人的狀態(tài)，如工作情況、硬件狀況和維護(hù)信息利用物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)技術(shù)，將機(jī)器人的信息數(shù)據(jù)進(jìn)行收集和分析處理通過機(jī)器人狀態(tài)、生產(chǎn)狀態(tài)、機(jī)構(gòu)狀態(tài)以及維護(hù)保養(yǎng)狀態(tài)四個(gè)方面展示機(jī)器人的健康情況可將停機(jī)故障防患于未然，綜合提供相關(guān)故障診斷信息以及維護(hù)保養(yǎng)通知等維護(hù)診斷功能