機器人本體就是指工業(yè)機器人的機械部分，又叫操作機，是工業(yè)機器人的操作機構，是指工業(yè)機器人的原樣和自身。整體機器人還其它的配套軟件和配套設備組成。機器人本體基本結構由五部分組成：1、傳動部件；2、機身及行走機構；3、臂部；4、腕部；5、手部。

　　機器人本體屬于設備集成的范疇。按照機械結構分，機器人本體可分為直角坐標機器人、SCARA機器人、關節(jié)型機器人、并聯(lián)機器人及其他。不同種類或行業(yè)的機器人，對技術指標有不同的側重要求。如汽車行業(yè)的焊接機器人對關節(jié)型機器人本體有較高精度和速度和要求，而碼垛類機器人、搬運機器人則對負載能力要求比較高，應用于電子行業(yè)較多的SCARA 機器人則對精度和速度要求比較高。全球工業(yè)機器人市場主要為關節(jié)型工業(yè)機器人。

　　機器人本體結構是機體結構和機械傳動系統(tǒng)，也是機器人的支承基礎和執(zhí)行機構。機器人本體的結構特點有：1、機器人本體可以簡化成各連接桿首尾相連、末端開放的一個開式運動鏈，機器人本體的結構剛度差，并隨空間位置的變化而變化；2、機器人本體的每個連桿都具有獨立的驅動器，連桿的運動各自獨立，運動更為靈活；一般連桿機構有1－2個原動件，各連桿間的運動是相互約束的。3、連桿驅動扭矩變化復雜，和執(zhí)行件位置相關。

　　機器人本體企業(yè)可以有效整合上游零部件企業(yè)和下游系統(tǒng)集成商。機器人本體制造商負責工業(yè)機器人支柱、手臂、底座等部件與精密減速器等零部件生產(chǎn)加工組裝及銷售，應用和集成可以本體企業(yè)自己實施，也可以給集成商來完成，本體企業(yè)具有有效整合上游零部件和下游系統(tǒng)集成商的入口能力。