機(jī)器人末端執(zhí)行器指的是任何一個(gè)連接在機(jī)器人邊緣（關(guān)節(jié)）具有一定功能的工具。這可能包含機(jī)器人抓手，機(jī)器人工具快換裝置，機(jī)器人碰撞傳感器，機(jī)器人旋轉(zhuǎn)連接器，機(jī)器人壓力工具，順從裝置，機(jī)器人噴涂槍，機(jī)器人毛刺清理工具，機(jī)器人弧焊焊槍，機(jī)器人電焊焊槍等等。機(jī)器人末端執(zhí)行器通常被認(rèn)為是機(jī)器人的外圍設(shè)備、機(jī)器人的附件、機(jī)器人工具、手臂末端工具（EOA）。

　　結(jié)構(gòu)分類

　　1、按手指的運(yùn)動(dòng)來分可以分為平移型和回轉(zhuǎn)型；

　　2、按照機(jī)械夾持方式來分可以分為外夾式和內(nèi)撐式；

　　3、按照機(jī)械結(jié)構(gòu)特性來進(jìn)行分類的話，可以分為電動(dòng)（電磁）式、液壓式與氣動(dòng)式，以及他們相互的組合。