添加微信幫助解決機器人故障
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| 代碼 | 故障說明 | 注釋 | 解決辦法 | ||||
| E00 | 無程序 | 針對所選的材料-焊絲-氣體組合，沒有焊接參數(shù)可用（不合理的組合）/選擇的任務無效（例如：外部任務） | 選擇其他材料-焊絲-氣體組合/選擇有效任務 | ||||
| E01 | 過熱 | 設備過熱 | 在待機狀態(tài)下冷卻設備，檢查通風系統(tǒng) | ||||
| E02 | 電網(wǎng)過電壓 | 電網(wǎng)輸入電壓過高 | 檢查電網(wǎng)電壓 | ||||
| E03 | 過電流 | 輸出電流過高 | 聯(lián)系服務技術人員 | ||||
| E04-1 | 外圍設備（選件）急停/故障 | 激活地線監(jiān)控系統(tǒng)的輸入端（錯誤電流通過地線）/急停 | 檢查工件線和接地夾的連接，檢查焊絲盤外殼是否短路/檢查急停鏈 | ||||
| E04-2 | 外圍設備（選件）急停/故障 | 激活氣壓開關的輸入端，激活焊絲端檢測系統(tǒng)的輸入端 | 檢查保護氣體或焊絲 | ||||
| E04-3 | 外圍設備（選件）急停/故障 | 進氣流量監(jiān)控（最小流量監(jiān)控） | 檢查惰性氣體及其氣體量 | ||||
| E05 | 冷卻循環(huán)系統(tǒng)故障 | 沒有冷卻劑流通或冷卻劑流量過少 | 檢查冷卻液液位 | ||||
| E06 | 過電壓 | 輸出電壓過高 | 聯(lián)系服務部門 | ||||
| E07 | EEProm 檢驗總數(shù)錯誤 | 設置數(shù)據(jù)不正確或不可用 | 關閉并重啟設備 | ||||
| E08 | 送絲機構/轉(zhuǎn)速器 | 進給電機的耗電量過高，無轉(zhuǎn)速器信號 | 用壓縮空氣吹掃焊炬套件并檢查送絲機構 | ||||
| E09 | U/I 采集系統(tǒng)故障 | 電流/電壓測量系統(tǒng)出錯 | 聯(lián)系服務部門 | ||||
| E10 | 焊炬插口/導線 | 焊炬按鍵導線或焊炬按鍵插口損壞 | 檢查焊炬 | ||||
| E11 | 遙控器插口 | 遙控器或遙控器插口損壞 | 檢查遙控器 | ||||
| E12 | 過程通信 | CAN 總線通信錯誤（過程） | 關閉并重啟設備 | ||||
| E13 | 溫度傳感器故障 | 溫度傳感器沒有準備就緒 | 聯(lián)系服務部門 | ||||
| E14 | 供電電壓 | 內(nèi)部供電電壓過低 | 檢查電網(wǎng)電壓 | ||||
| E15 | 配置錯誤 | 組件損壞或錯誤，運行的系統(tǒng)軟件錯誤 | 聯(lián)系服務部門 | ||||
| E16 | 過電流關斷 1 | 功率組件 1 上的耗電量過高 | 聯(lián)系服務部門 | ||||
| E18 | 過載關斷 | 安全關斷以保護電氣部件 | 在待機狀態(tài)下冷卻設備 | ||||
| E20 | 次級過電壓 | 輸出電壓過高 | 聯(lián)系服務部門 | ||||
| E21 | 輸出電壓/電流 | 功率組件提供的電壓/電流未進行控制 | 聯(lián)系服務部門 | ||||
| E22 | 電網(wǎng)低壓 1 | 功率組件 1 上的電網(wǎng)電壓過低 | 檢查電網(wǎng)電壓 | ||||
| E23 | 電網(wǎng)過電壓 | 電網(wǎng)電壓過高 | 檢查電網(wǎng)電壓 | ||||
| E24 | 過電流關斷 2 | 功率組件 2 上的耗電量過高 | 聯(lián)系服務部門 | ||||
| E25 | 電源模塊識別 | 未識別到功率組件或功率組件的組合禁用 | 聯(lián)系服務部門 | ||||
| E27 | 無程序 (DSP) | 焊接程序不正確或不可用 | 聯(lián)系服務部門 | ||||
| E28 | EEProm 檢驗總數(shù)錯誤 | 設置數(shù)據(jù)不正確或不可用 | 關閉并重啟設備 | ||||
| E29 | EEProm 檢驗總數(shù)錯誤 | 與 EEProm 的通訊出錯 | 關閉并重啟設備，或者復位主機 |
