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驅(qū)動模塊報錯時優(yōu)先確認供電質(zhì)量。用萬用表測量L1/L2/L3對地電壓，波動超過±12%可能觸發(fā)保護。零線端子氧化層會造成電壓失真，砂紙打磨后需重新測量。電抗器繞組阻值偏差大于5%會影響濾波效果，這在ABB機器人維修初期常被遺漏。 ... [全文]
ABB碼垛機器人IRB660在長時間運行后，偶爾會出現(xiàn)一些運行異�；蛳到y(tǒng)報警的情況。這類問題有時候并不復(fù)雜，但如果不及時處理，可能會導(dǎo)致停機時間延長，影響生產(chǎn)節(jié)奏。ABB機器人維修工作其實并不只是簡單的“修壞了”，更像是一種系統(tǒng)性的排查和判斷。 ... [全文]
ABB碼垛機器人日復(fù)一日進行重復(fù)且高強度的碼垛作業(yè)，減速機作為核心傳動部件，一旦出現(xiàn)間隙過大的情況，設(shè)備運行就會受到影響。做好碼垛機器人維修，及時處理減速機的問題，對維持生產(chǎn)效率、保證產(chǎn)品質(zhì)量至關(guān)重要。 ... [全文]
ABB碼垛機器人作為一種重要的工業(yè)自動化設(shè)備，在生產(chǎn)線上發(fā)揮著重要的作用。然而，由于各種原因，難免會出現(xiàn)ABB碼垛機械臂IRB660故障。 【ABB機械手故障診斷與排查】 1. 觀察機器人外觀，檢查是否有異常磨損或損壞，如電機、控制器等部件的磨損。 2. 聽機A ... [全文]
高速整層碼垛機器人 該機型有效荷重高達450 kg，到達距離為3.2米，其最顯著的特點是手腕慣量比同類產(chǎn)品大一倍，在旋轉(zhuǎn)超大超重產(chǎn)品時具有無可比擬的高速度，尤其適合飲料、建筑材料和化工產(chǎn)品的碼垛。 更短的循環(huán)時間ABB碼垛機器人IRB 760是同類產(chǎn)品中速度最 ... [全文]
ABB機器人種類有許多，有焊接機器人，有協(xié)助機器人，有噴漆機器人，還有碼垛機器人等等，今天就先來講解一下ABB碼垛機器人維修保養(yǎng)步驟。 一：IRB460碼垛機器人氣路的維護與保養(yǎng) 1.每班檢查氣動管路的系統(tǒng)壓力是否正常。氣缸、管路及連接件是否有泄漏； 2.經(jīng) ... [全文]
ABB此次推出的緊湊型4軸機器人IRB460是全球速度最快的碼垛機器人，主要用于生產(chǎn)線末端進行高速碼垛作業(yè)。IRB460的操作節(jié)拍最高可達每小時循環(huán)2190次，運行速度比同類常規(guī)機器人提升了15%，作業(yè)覆蓋范圍為2.4米。同時，其占地面積則比一般碼垛機器人節(jié)省五分 ... [全文]
倉儲自動化設(shè)備一般都是需要定期維護與保養(yǎng)的，碼垛機器人也不例外。堅持定期維護與保養(yǎng)有利于延長設(shè)備的使用壽命，及其保持良好的工作狀態(tài)。下面就一起來了解一下碼垛機器人日常定期檢查與維護的三步驟。 碼垛機器人每日檢查及維護 1.送絲機構(gòu)。包括送絲力 ... [全文]
碼垛機器人保養(yǎng)維護 一：碼垛機器人氣路的維護與保養(yǎng) 1.每班檢查氣動管路的系統(tǒng)壓力是否正常。氣缸、管路及連接件是否有泄漏； 2.經(jīng)常檢查系統(tǒng)中三聯(lián)件的工作情況，即時放水加油； 3.發(fā)現(xiàn)問題及時修復(fù)，以防止發(fā)生事故。 二：碼垛機器人維修及保養(yǎng) 1.保持機 ... [全文]
