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科學(xué)的PLC編程步驟其實很簡單，但往往大多數(shù)工程師就是認為簡單而忽略很多細節(jié)。細節(jié)的忽略，必然會在以后出現(xiàn)問題。想避免日后的問題，只有好好的遵守規(guī)則，沒有規(guī)矩不成方圓，plc編程一樣有其自身的規(guī)矩。 第一步：閱讀產(chǎn)品說明書 第一步看起來再簡單不過 ... [全文]
第四步：寫出程序流程圖 在編程之前，一定要在草稿上寫出程序的流程圖。一個完整的程序，應(yīng)該包括主程序、停止程序、急停程序、復(fù)位程序等部分，如果軟件允許，應(yīng)該將各個程序按塊的形式編寫，即一個程序是一個塊，最終將每個塊按需求來調(diào)用即可。 PLC最擅長 ... [全文]
ABB機器人機械手的維修 維護保養(yǎng)周期（IRB6600/6650） ABB機器人IRB6600/6650由機械手和控制柜組成，必須有規(guī)律地對它們進行維護保養(yǎng)，以確保其正常工作，下表列出了如何對各部分進行維護及各自的維護周期。 維護類型 設(shè)備 周期 注意 關(guān)鍵詞 檢查 軸1的齒輪, ... [全文]
ABB機器人控制器面板的布局 認識機器人 機器人主要的操作界面位于機器人控制器上。 以下是控制器面板的布局： 其各部分功能如下 1、機器人電源開關(guān)，用來閉合或切斷控制柜總電源 2、急停按鈕，用于緊急情況下的停止 3、電機運行按鈕，用于激活電機，在自動運 ... [全文]
ABB機器人機械手的維修 ABB機器人保養(yǎng) 清洗 1、平衡裝置軸承的潤滑?下圖標出了潤滑油嘴的位置 A、耳朵(里面有球型軸承 B、潤滑油嘴 C、密封間隔裝置 D、孔,軸從里面穿過 敘述如何給球型軸承潤滑 在機器人運行后,電機和齒輪溫度都很高,注意燙傷 關(guān)掉所有的電 ... [全文]
一般保養(yǎng)機器人拖鏈設(shè)備內(nèi)容和要求時間；一級保養(yǎng)機器人拖鏈內(nèi)容和要求時間:每月一次,時間八小時 工業(yè)機器人 拖鏈套能夠?qū)?nèi)置的電纜,油管,氣管,水管等起到牽引和保護作用.拖鏈每節(jié)部能打開,便于安裝和維修.運動時噪音低,耐磨,可高速運動.其主體是由鏈板優(yōu)質(zhì) ... [全文]
ABB機器人保養(yǎng)，ABB機器人常規(guī)保養(yǎng)維護注意點： 1、剎車檢查：正常運行前，需檢查電機剎車每個軸的電機剎車，檢查方法如下： （1）運行每個機械手的軸到它負載最大的位置。 （2）機器人控制器上的電機模式，選擇開關(guān)打到電機關(guān)（MOTORS OFF）的位置 。 （3） ... [全文]
ABB機器人技術(shù)是一門綜合了計算機、控制理論、機構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)。這門新型技術(shù)的介入，對ABB機器人保養(yǎng)維修技術(shù)人員提出了更高要求。如何保證ABB機器人的可靠性、穩(wěn)定性，發(fā)揮機器人的最大優(yōu)勢，針對ABB機器人設(shè)備 ... [全文]
ABB機器人IRB5500本體維護保養(yǎng) ① 一般維護，1次/1天； ② 軸制動測試，1次/1天； ③ 潤滑3周副齒輪和齒輪，1次/1000H； ④ 潤滑中空手腕，1次/500H； ⑤ 各齒輪箱內(nèi)的潤滑油，第一次1年更換，以后每5年更換一次。 1、時間間隔主要取決于環(huán)境條件； 2、視機 ... [全文]
ABB機器人在惡劣條件下運行，即使設(shè)計時進行完善的設(shè)計規(guī)范，維護率可以降低，但是，仍必須定期進行常規(guī)檢查和預(yù)防性維護。下面分析一下ABB機器人維護、ABB機器人保養(yǎng)。 ... [全文]
ABB機器人IRC5P控制柜常規(guī)檢查保養(yǎng)， ABB機器人控制柜清潔，對機器人控制柜外觀清潔，控制柜內(nèi)部進行除塵。 ... [全文]
ABB機器人本體IRB5400-22標準保養(yǎng)細節(jié)，ABB機器人本體清潔，根據(jù)現(xiàn)場工作對機器人本體進行除塵清潔。 ... [全文]
