添加微信幫助解決機(jī)器人故障
在手動(dòng)調(diào)試無誤后,方可進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行調(diào)試。首先,將控制面板的4號(hào)開關(guān)撥至自動(dòng)擋,并依次確認(rèn)、確定按鈕(若速度為100%,則只需確定一次)。在調(diào)試過程中,務(wù)必注意機(jī)器人速度的修改和調(diào)整。 ... [全文]
解除ABB機(jī)器人50204報(bào)警的方法 當(dāng)ABB機(jī)器人出現(xiàn)50204報(bào)警時(shí),這通常表示動(dòng)作監(jiān)控報(bào)警,可能是由于機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)超出了預(yù)設(shè)的監(jiān)控參數(shù)范圍。以下是一些可能的解除報(bào)警的方法: ... [全文]
案例背景 在2023年,某工廠發(fā)生了一起ABB機(jī)器人撞機(jī)事件。該工廠使用ABB機(jī)器人進(jìn)行汽車零部件的生產(chǎn),機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)突然與一臺(tái)固定設(shè)備發(fā)生碰撞,導(dǎo)致機(jī)器人手臂受損,生產(chǎn)中斷。 ... [全文]
當(dāng)ABB機(jī)器人的減速機(jī)出現(xiàn)卡死現(xiàn)象時(shí),可能需要更換的零部件包括減速機(jī)本身、傳感器、控制器以及電纜和連接器等。這些部件的損壞往往與減速機(jī)的卡死現(xiàn)象密切相關(guān),在維修過程中應(yīng)予以重點(diǎn)關(guān)注。 ... [全文]
以下是ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修中常見的4大故障及其處理方法: ... [全文]
故障原因 人為因素:熱插拔硬件非常危險(xiǎn),很多電路板故障都是熱插拔造成的。插拔卡和帶電源插頭時(shí)用力不正確導(dǎo)致接口對齊、損壞芯片等,導(dǎo)致機(jī)器人電路板損壞。 ... [全文]
在高速揀選方面,ABB并聯(lián)機(jī)器人無疑是一位出類拔萃的“選手”。它們能夠迅速響應(yīng)各種自動(dòng)化倉庫和物流中心的需求,以驚人的速度和準(zhǔn)確性完成物品的揀選與分類工作。無論是繁忙的倉儲(chǔ)環(huán)境,還是對揀選精度要求極高的場合,這些機(jī)器人都能游刃有余地應(yīng)對。 ... [全文]
以下是可能導(dǎo)致ABB機(jī)器人進(jìn)入系統(tǒng)故障狀態(tài)的一些情況: ... [全文]
在分析ABB機(jī)器人維修的例子時(shí),我們可以總結(jié)出以下幾個(gè)要點(diǎn),這些要點(diǎn)對于掌握ABB機(jī)器人維修的本質(zhì)非常重要: ... [全文]
高速旋轉(zhuǎn)測試可檢查電機(jī)或編碼器是否存在問題;動(dòng)作監(jiān)控報(bào)警測試則能驗(yàn)證機(jī)器人的動(dòng)作監(jiān)控參數(shù)是否與實(shí)際情況相符;系統(tǒng)故障狀態(tài)測試則能在開機(jī)時(shí)檢查機(jī)器人是否能夠正常啟動(dòng)。 ... [全文]
在維修ABB機(jī)器人時(shí),快速定位故障是至關(guān)重要的。以下是一些基于搜索結(jié)果的經(jīng)驗(yàn)分享,可以幫助您更有效地進(jìn)行故障診斷: ... [全文]
在維修ABB機(jī)器人老款機(jī)型時(shí),為了有效避免返工,可以采取以下措施: ... [全文]