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需要調(diào)整速度環(huán)增益。通過增大速度環(huán)比例增益可以降低轉(zhuǎn)速波動的變化量并提高伺服驅(qū)動系統(tǒng)的硬度。這有助于保證系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)及瞬態(tài)運行時的性能穩(wěn)定性。但是同樣需要注意的是，速度環(huán)比例增益不能過大否則將引起整個伺服驅(qū)動系統(tǒng)振蕩。在調(diào)整速度環(huán)增益時也需要謹 ... [全文]
在ABB機器人維修中，軟件故障是一個常見的問題。以下是一些經(jīng)驗心得，可以幫助您更好地應(yīng)對ABB機器人的軟件故障： ... [全文]
ABB機器人中空軸異響可能由以下原因造成： 機械部件松動：機器人機械部件的松動可能導(dǎo)致異響。需要檢查機器人的關(guān)節(jié)、軸承、齒輪等機械部件是否緊固，如有松動應(yīng)及時緊固。 ... [全文]
ABB機器人焊機節(jié)氣維修 一、傳統(tǒng)焊接氣體控制模式存在的問題 傳統(tǒng)的方法是手動設(shè)置流量閥的刻度一般在焊接過程中，即使焊接電流發(fā)生變化，這個設(shè)置也不會改變。因為同一個產(chǎn)品有不同的焊接道次，即焊接電流也不同，為了達到焊接質(zhì)量，需要保證足夠的氣體流 ... [全文]
由于這次故障是在系統(tǒng)正常運行的過程中突然發(fā)生的，而且abb IRB3400機械手維修在死機時并未出現(xiàn)任何異常現(xiàn)象，想要直接斷定故障的原因無疑是非常困難的。當(dāng)操作人員按下電動機的啟動按鈕后，系統(tǒng)共顯示出了11條錯誤信息。 ... [全文]
ABB機器人關(guān)節(jié)維修案例故障描述：一臺ABB IRB 6640機器人在執(zhí)行焊接任務(wù)時，突然出現(xiàn)關(guān)節(jié)運動不靈活的情況。具體表現(xiàn)為機器人的第3軸在運動過程中出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象，導(dǎo)致焊接路徑偏離預(yù)設(shè)軌跡，影響了生產(chǎn)質(zhì)量。 ... [全文]
經(jīng)過一系列的排查工作，我們發(fā)現(xiàn)控制柜內(nèi)的驅(qū)動接線插頭以及機器人本體到控制柜的動力線針腳均處于正常狀態(tài)。在拔下一軸電機的動力接頭后，我們發(fā)現(xiàn)1600一軸電機的轉(zhuǎn)接線接頭已經(jīng)損壞，且電機接頭出現(xiàn)了燒融的現(xiàn)象。 ... [全文]
當(dāng)遇到ABB機器人故障時，可以通過以下方法快速判斷是硬件還是軟件問題： 硬件問題的判斷方法 檢查連接線纜： 檢查控制柜到機器人之間的動力線和編碼器線有無松動、破損、燙傷等情況。 檢查機器人上的中繼器線是否破損。 ... [全文]
以下是一些ABB機器人中空軸維修的案例參考： 案例一：ABB機器人中空軸磨損維修 故障現(xiàn)象：機器人在運行過程中，中空軸出現(xiàn)磨損，導(dǎo)致機器人運動精度下降，影響生產(chǎn)質(zhì)量。 ... [全文]
進入拆卸環(huán)節(jié)前，先要關(guān)注的是拆卸電機前的注意事項。對于IRB2400和IRB1410型號的機器人，當(dāng)涉及到2軸和3軸的拆卸時，操作人員必須首先手動釋放電機剎車，確保2軸和3軸能夠完全壓下到死限位。這一步至關(guān)重要，它能有效防止在電機拔出過程中，由于2軸和3軸失去 ... [全文]
在進行ABB機器人節(jié)氣裝置維修時，以下是一些常見的錯誤操作： 未斷電操作：在進行ABB機器人維修之前，沒有切斷機器人的電源，這可能會導(dǎo)致電擊或其他安全事故。 未使用適當(dāng)?shù)墓ぞ撸菏褂貌贿m合的工具進行維修，可能會損壞機器人的部件或?qū)е戮S修不徹底。 ... [全文]
ABB機器人減速機故障常見的主要包括以下幾類： 漏油 ：這是機器人減速機維修中最常見的故障之一，主要原因包括減速機內(nèi)外壓力差過大、透氣孔堵塞、加油量過多等。漏油的形式主要有齒輪減速機出力漏油、減速電機入力漏油和減速機油孔漏油。 ... [全文]
