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程序錯誤是一個不可忽視的因素。在編程過程中，如果指定的目標點位置存在計算錯誤，或者是對工作環(huán)境的誤判，都可能導致機器人無法準確到達預設的目標點。這種錯誤往往源于編程時的疏忽或是對機器人運動特性的理解不足。 ... [全文]
一、常見原因 軸承磨損：軸承是電機中的重要部件，長時間運行后，軸承可能會因磨損而失去精度，導致電機震動。 ... [全文]
ABB機器人驅動器過熱故障原因分析 ... [全文]
當操作機器人時，若制動器未能正常松開，機器人將無法移動，并會在系統(tǒng)中記錄錯誤信息�？赡艿脑虬ㄖ苿悠鹘佑|器未能正確工作、系統(tǒng)未能正確進入電機開啟狀態(tài)、制動器本身出現(xiàn)故障、24V制動電源斷電等。 ... [全文]
以下是一些ABB機器人驅動器常見型號的維修案例： ... [全文]
除了以上這些維護保養(yǎng)措施外，還需要定期清潔機器人本體、傳感器以及其他重要部件，以去除積累的灰塵和污垢。為ABB IRB6700機械臂關節(jié)和傳動部件進行潤滑保養(yǎng)也是必不可少的步驟，這可以減少磨損和摩擦，延長機器人的使用壽命。定期對機器人進行校準調整也是 ... [全文]
ABB機器人示教裝置通電時無反應，可能原因包括電源問題、硬件故障、軟件錯誤或兼容性問題，以及外部干擾等。 ... [全文]
ABB機器人驅動模塊過熱故障可能是由于長時間工作、負載過重或散熱系統(tǒng)不良所致。 ... [全文]
ABB噴涂機器人中的齒輪泵電機，其工作原理精妙地依托于兩個精密嚙合的齒輪所執(zhí)行的旋轉運動，以此來實現(xiàn)液體的有效輸送或壓力增強。具體而言，當ABB機械臂電機3HNA012841-001接收到驅動信號后，主動齒輪便開始了它的旋轉之旅，而從動齒輪則緊隨其后，與之保持 ... [全文]
故障現(xiàn)象 當ABB機器人的I/O板發(fā)生信號中斷故障時，可能會出現(xiàn)以下現(xiàn)象： ... [全文]
確保ABB機器人減速箱維修后的精度需要以下幾個步驟 ... [全文]
ABB機器人驅動器通信故障可能會導致機器人無法正常工作，因此需要及時進行維修。以下是一些常見的ABB機器人驅動器通信故障及其維修方法： ... [全文]
