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機(jī)器人資訊
80%企業(yè)面臨倒閉，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)能嚴(yán)重過剩ABB應(yīng)用新型電網(wǎng)技術(shù)助力德國能源轉(zhuǎn)型世界機(jī)器人會師京城 共襄人機(jī)共融盛舉工業(yè)機(jī)器人視覺定位技術(shù)簡析2021年智慧機(jī)器人可監(jiān)督工業(yè)機(jī)器人工作效率提升百分之三十機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會召開 產(chǎn)業(yè)爆發(fā)式增長引關(guān)注智能機(jī)器人是否會給人類帶來威脅？智引未來 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)這些領(lǐng)域大有可為
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工業(yè)機(jī)器人電路板由模擬電路和數(shù)字電路組成，ABB機(jī)器人電路板維修也是我國要有序、逐步解決的一項困難的維護(hù)工作。 原則一：先看后量 對待修復(fù)機(jī)器人電路板應(yīng)該是可視化。而且通過一個放大鏡，如果必要的。 ABB機(jī)器人電路板維修主要看: 1.是否存在斷線和短路 ... [全文]
ABB機(jī)器人電路板維修工作經(jīng)常用的方法之一是動態(tài)觀察法，動態(tài)觀察法通常被稱為加電觀察法，也就是說給待維修機(jī)器人電路板加上電后，運(yùn)用人體的眼睛觀察故障機(jī)器人電路板中的各指示燈的指示狀況、各微型繼電器的動作狀況，從而發(fā)現(xiàn)引發(fā)機(jī)器人電路板故障原因的 ... [全文]
ABB機(jī)器人保養(yǎng)一般可以參照機(jī)器人保養(yǎng)手冊里面的描述，這種保養(yǎng)一般分為兩種計時方式，一兩年內(nèi)進(jìn)行一次基礎(chǔ)保養(yǎng)或者機(jī)器人運(yùn)行時間不超過10000小時。在對機(jī)器人本體進(jìn)行保養(yǎng)的時候，我們該如何操作呢？ ABB機(jī)器人保養(yǎng)方法： 1、對軸電機(jī)要加油的地方，需經(jīng) ... [全文]
ABB機(jī)器人換油是工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)中最常見，每款機(jī)工業(yè)機(jī)器人換油時間都不同。下面說說ABB機(jī)器人IRB6640換油方法。 ABB機(jī)器人IRB6640在換油之前，得先知道這是款6軸機(jī)器人，第1-3軸使用Kyodo Yushi TMO150潤滑油，6000小時更換一次，分別加入6100ml、5800m ... [全文]
ABB機(jī)器人主板維修中的電容損壞的電路特點 ABB機(jī)器人主板維修中電容損壞引發(fā)的故障在電子設(shè)備中是高的，其中尤其以電解電容的損壞為常見。 ABB機(jī)器人主板電容損壞表現(xiàn)為： 1.容量變小； 2.完全失去容量； 3.漏電； 4.短路。 電容在電路中所起的作用不同，引 ... [全文]
ABB機(jī)器人主板，又稱ABB機(jī)器人主機(jī)CPU板或者ABB機(jī)器人主計算機(jī)板，它是ABB機(jī)器人主機(jī)乃至M2000/M2004/IRC5控制系統(tǒng)的核心部件。ABB機(jī)器人主機(jī)主板集成的組件和電路多而復(fù)雜，容易引起故障。如果出現(xiàn)故障，可咨詢廣州子銳機(jī)器人技術(shù)有限公司---專注的ABB機(jī)器 ... [全文]
為了延長機(jī)器人使用壽命、降低故障率，定期的保養(yǎng)是必不可少的，這也是工業(yè)機(jī)器人安全使用的重要環(huán)節(jié)，機(jī)器人保養(yǎng)分日保、月保、半年保和一年保，也稱為大保養(yǎng)，下面詳細(xì)介紹ABB機(jī)器人IRB460保養(yǎng)的流程。 一、保養(yǎng)前的儲備 1、根據(jù)ABB機(jī)器人IRB460保養(yǎng)手冊詳 ... [全文]
ABB機(jī)器人IRB120進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)時，要對機(jī)器人控制柜進(jìn)行維護(hù)和檢查時，確認(rèn)主電源已經(jīng)關(guān)閉；更換潤滑油時油溫可能高于90度，待冷卻后更換，戴手套防止過敏反應(yīng)，小心緩慢打開放油孔防止油飛濺。 ABB機(jī)器人保養(yǎng)，ABB機(jī)器人IRB1200各設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)時間間隔： 設(shè) ... [全文]
ABB機(jī)器人電源模塊短路板短路故障維修 人為因素：ABB機(jī)器人電源模塊維修，熱插拔硬件非常危險，許多電路板故障都是熱插拔引起的，帶電插撥裝板卡及插頭時用力不當(dāng)造成對接口、芯片等的損害，從而導(dǎo)致機(jī)器人電路板損壞;隨著使用機(jī)器人時間的增長，機(jī)器人電路 ... [全文]
ABB機(jī)器人電源模塊3HAC12928-1上電不啟動維修 ABB機(jī)器人電源模塊維修當(dāng)中電氣設(shè)備和線路必須絕緣良好，電線不得與金屬物綁在一起；各種施工用電設(shè)備必須按規(guī)定進(jìn)行保護(hù)接零及裝設(shè)漏電保護(hù)器。遇有臨時停電或停工休息時，必須拉閘加鎖。 1、有人觸電時，應(yīng)立 ... [全文]
ABB機(jī)器人與相機(jī)通訊的 Socket收發(fā)數(shù)據(jù)處理與提取 1）相機(jī)通常發(fā)送字符串給機(jī)器人，比如1.23，4.56，7.89\0D，即x為1.23，y為4.56，z的角度為7.89，用\0D作為結(jié)束符，數(shù)據(jù)之間用，隔開。 2）如果機(jī)器人收到上述字符串，如何把字符串提取出來并付給變量deltax ... [全文]
ABB機(jī)器人如何創(chuàng)建數(shù)組 1）什么是數(shù)組？ 將相同數(shù)據(jù)類型的元素按一定順序排列的集合 2）有什么用？ 比如創(chuàng)建一個robtarget 類型的數(shù)組parray，parray里有10個點位，走完10個位置就可以用如下代碼，方便簡潔 FOR i FROM 1 TO 10 DO Movel p_array{il，v500，z ... [全文]
