添加微信幫助解決機器人故障
首頁 > ABB伺服電機維修 > 
ABB機器人各軸的伺服電機因每臺都有不同的偏移值，所以在因損壞更新后由于偏移值的改變對程序焊點位置產(chǎn)生影響，這時需對電機的偏移值進行人為修正補償以直接使用原有的程序，ABB機器人維修更換伺服電機的過程如下： 1.在更換電機前，先備份原有的程序，如一 ... [全文]
ABB機器人伺服電機（SERVO MOTOR）是指在ABB機器人伺服系統(tǒng)中控制機械手臂運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。ABB機器人伺服電機可使控制速度，位置，精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動ABB機器人手臂運轉(zhuǎn)。 一、ABB機器人伺服電機 ... [全文]
伺服電機可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù) ... [全文]
ABB機器人伺服電機維修的幾種故障： 1、ABB機器人伺服電機高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機差錯計數(shù)器溢出過錯 ABB機器人電機高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)作電機差錯計數(shù)器溢出過錯。 對策：查看電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。 輸入較長指令脈沖時發(fā)作電機差 ... [全文]
ABB機器人各軸的伺服電機因每臺都有不同的偏移值，所以在因損壞更新后由于偏移值的改變對程序焊點位置產(chǎn)生影響，這時需對電機的偏移值進行人為修正補償以直接使用原有的程序，過程如下： 1. 在更換ABB機器人伺服電機前，先備份原有的程序，如一臺機器人要同 ... [全文]
ABB機器人外部軸馬達維修常見故障有： 1、 ABB機器人伺服電機磁鐵爆缸破碎掉卡死轉(zhuǎn)不動維修 2、 ABB機器人伺服電機軸承卡死維修 3、 ABB機器人伺服電機維修線圈匾間短路，輸出不平衡維修 4、 ABB機器人外部軸電機維修出現(xiàn)失磁，運轉(zhuǎn)無力低速（空載） 5、 ABB ... [全文]
ABB機器人各軸的伺服電機因每臺都有不同的偏移值，所以在因損壞更新后由于偏移值的改變對程序焊點位置產(chǎn)生影響，這時需對電機的偏移值進行人為修正補償以直接使用原有的程序，過程如下： ① 機器人維修，在更換ABB機器人伺服電機前，先備份原有的程序，如一 ... [全文]
ABB機器人伺服電機（servo motor）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是-種補助馬達間接變速裝置。所以伺服電機因為長期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當(dāng)，會經(jīng)常發(fā)生電機馬達故障。但是，由于ABB機器人伺服電機維修更換可以說是相對復(fù)雜的，所以一 ... [全文]
ABB機器人各軸的伺服電機因每臺都有不同的偏移值，所以在因損壞更新后由于偏移值的改變對程序焊點位置產(chǎn)生影響，這時需對電機的偏移值進行人為修正補償以直接使用原有的程序，過程如下： ① 機器人維修 ，在更換ABB機器人伺服電機前，先備份原有的程序，如一 ... [全文]
1、ABB機器人伺服電機維修有脈沖輸出時不工作怎么處理？ 監(jiān)督操控器的脈沖輸出當(dāng)時值以及脈沖輸出燈是否閃爍，承認指令脈沖現(xiàn)已履行并現(xiàn)已正常輸出脈沖；查看操控器到驅(qū)動器的操控電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線過錯，破損或許接觸不良；查看帶制動器的 ... [全文]
1、ABB機器人伺服電機高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機差錯計數(shù)器溢出過錯 ABB機器人電機高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)作電機差錯計數(shù)器溢出過錯。 對策：查看電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。 輸入較長指令脈沖時發(fā)作電機差錯計數(shù)器溢出過錯。 對策：增益設(shè)置太 ... [全文]
ABB機器人伺服電機維修常見情況為電機進油，電機抱閘打滑，電機骨架密封磨損，電機轉(zhuǎn)子頭磨損等。 ABB機器人伺服電機維修常見故障： 1、ABB機器人伺服電機磁鐵爆缸破碎掉卡死轉(zhuǎn)不動維修 2、ABB機器人伺服電機軸承卡死維修 3、ABB機器人伺服電機維修線圈匾間 ... [全文]
