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噴涂機器人又叫噴漆機器人(spray painting robot), 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人,1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集團)發(fā)明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統(tǒng)組成,液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源,如油泵、油 ... [全文]
ABB機器人數(shù)據(jù)存儲描述了機器人控制器內部的各項屬性,ABB機器人控制器數(shù)據(jù)類型多達100余種,其中常見的數(shù)據(jù)類型包括基本數(shù)據(jù)、i/o數(shù)據(jù)、運動相關數(shù)據(jù)。 常見數(shù)據(jù)類型 基 本 數(shù) 據(jù) 基本數(shù)據(jù): bool 邏輯值:邏輯狀態(tài)下賦予的真或者假。邏輯值有兩種情況:成 ... [全文]
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,工業(yè)機器人不同于數(shù)控機床等一般工業(yè)裝備,只有機器人本體是不能完成任何工作的,必須通過系統(tǒng)集成商的集成工作之后才能為終端客戶所用。下面為大家講解關于工業(yè)機器人的維護及優(yōu)勢,揭開工業(yè) ... [全文]
ABB機器人IRB 4400快速、緊湊的通用型機器人 ABB機器人IRB 4400是一種機身緊湊的機器人,可承受載荷最高可達60kg。 除此之外,全能的IRB 4400能勝任各種高精度、高速度和高靈活性的應用。 ABB機器人IRB 4400功能與優(yōu)點 速度快 操作周期時間短 精度高 零件生 ... [全文]
1. 工業(yè)機器人日檢查及維護 1)送絲機構。包括送絲力矩是否正常,送絲導管是否損壞,有無異常報警。 2)氣體流量是否正常。 3)焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常(禁止關閉焊槍安全保護工作)。 4)水循壞系統(tǒng)工作是否正常。 5)測試TCP點是否準確(做一個尖點,編 ... [全文]
ABB機器人IRB 910SC(SCARA)速度快,性價比高,因為它來自ABB,準確無誤。 在設計其選擇性合規(guī)鉸接式機器人手臂(SCARA)或IRB 910SC時,ABB提供了一種能夠在狹窄空間內操作的單臂機器人。 ABB的SCARA是小零件裝配,物料搬運和零件檢測的理想選擇。 ABB裝配 ... [全文]
ABB IRB 910INV系列SCARA增加了裝配靈活性 快速,經(jīng)濟高效,因為它來自ABB,準確無誤。安裝在天花板上的SCARA可節(jié)省空間并提高裝配靈活性。 安裝在天花板上的SCARA增加了工作區(qū)域 ABB新型的IRB 910INV機器人旨在提高每個單元的空間效率和靈活性,即使在狹窄 ... [全文]
工業(yè)機器人在惡劣條件下運行,即使設計時進行完善的設計規(guī)范,維護率可以降低,但是,仍必須定期進行常規(guī)檢查和預防性維護。ABB機器人保養(yǎng)維護的4大法寶: 1、剎車檢查 正常運行前,需檢查電機剎車每個軸的電機剎車檢查方法如下: (1)運行每個機械手的軸到 ... [全文]
高速整層碼垛機器人 該機型有效荷重高達450 kg,到達距離為3.2米,其最顯著的特點是手腕慣量比同類產(chǎn)品大一倍,在旋轉超大超重產(chǎn)品時具有無可比擬的高速度,尤其適合飲料、建筑材料和化工產(chǎn)品的碼垛。 更短的循環(huán)時間ABB碼垛機器人IRB 760是同類產(chǎn)品中速度最 ... [全文]
面向嚴苛環(huán)境的清洗和清潔專家 這款市場領先的機器人能以低擁有成本應對高要求的清洗和清潔應用。IRB 6790穩(wěn)定性強,專為嚴苛環(huán)境設計,可將維護成本降低60%。 無懼嚴苛環(huán)境Supports applications in the toughest environments ABB的IRB 6790 Foundry Prime ... [全文]
工業(yè)IRB 6700機器人系列是ABB大型機器人30多年技術演進的結果。 第七代大型機器人作為新一代的技術領先產(chǎn)品具備多項改進和提升。這些改進主要得益于對客戶需求的細致分析和廣泛的工程研究。ABB機器人IRB 6700與其替代的之前版本相比,更為穩(wěn)健且維修簡化,是 ... [全文]
ABB IRB6650S提供獨特的工作范圍 工業(yè)機器人IRB 6650S 是大功率機器人系列中的一種支架安裝型機器人,具有獨特的工作空間。IRB 6650S 機器人可作垂直或水平直線運動,向前和向下的到達距離也有所增加,使得這種機器人具有非常廣的應用范圍。 可靠性強正常運 ... [全文]