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ABB IRB6640機(jī)器人本體換油維護(hù)保養(yǎng) 1) 不同機(jī)器人本體各軸加油孔、放油孔略有差異 2) 本文以IRB6640為例。其他型號(hào)參考ABB機(jī)器人官方手冊(cè) 3) 油品牌及牌號(hào),官方推薦換油間隔時(shí)間 設(shè)備 建議動(dòng)作 第一軸齒輪箱油 Kyodo Yushi TMO 150 6000小時(shí),首次更換 ... [全文]
很多機(jī)器人維修人員都具備ABB機(jī)器人配件的基本調(diào)試能力,下面廣州子銳機(jī)器人技術(shù)有限公司為大家介紹ABB機(jī)器人安裝調(diào)試的一般步驟。 1、將機(jī)器人本體與控制柜吊裝到位 2、ABB機(jī)器人本體與控制柜之間的電纜連接 3、ABB機(jī)器人示教器與控制柜連接 4、接入主電源 ... [全文]
1、剎車檢查 正常運(yùn)行前,需檢查電機(jī)剎車每個(gè)軸的電機(jī)剎車檢查方法如下: (1)運(yùn)行每個(gè)機(jī)械手的軸到它負(fù)載最大的位置。 (2)機(jī)器人控制器上的電機(jī)模式選擇開關(guān)打到電機(jī)關(guān)(MOTORS OFF)的位置。 (3)檢查軸是否在其原來的位置如果電機(jī)關(guān)掉后,機(jī)械手仍保持其位置 ... [全文]
1、ABB機(jī)器人保養(yǎng)計(jì)劃表 控制柜 S4CPlus 機(jī)器人的控制柜必須有計(jì)劃的經(jīng)常保養(yǎng),以便其正常工作.下面是保養(yǎng)計(jì)劃表 保養(yǎng)內(nèi)容 設(shè)備 周期 說明 檢查 控制柜 6個(gè)月 后面詳細(xì)敘述 清潔 控制柜 后面詳細(xì)敘述 清潔 空氣過濾器 后面詳細(xì)敘述 更換 空氣過濾器 4000小時(shí)/ ... [全文]
關(guān)于ABB機(jī)器人維修保養(yǎng)的相關(guān)知識(shí),今天就給大家?guī)鞟BB機(jī)器人IRB6640本體齒輪箱換油保養(yǎng)的周期。 1)不同機(jī)器人本體各軸加油孔、放油孔略有差異 2)下面以ABB機(jī)器人IRB6640為例。其他型號(hào)參考ABB機(jī)器人官方手冊(cè) 3)油品牌及牌號(hào),官方推薦換油間隔時(shí)間。 AB ... [全文]
更換機(jī)器人各軸潤(rùn)滑油 開始換油前準(zhǔn)備工作: 1、將機(jī)器人換油油品 2、準(zhǔn)備好足夠的空桶用于廢油收集排放(一臺(tái)機(jī)器人用油總量約30L). 3、準(zhǔn)備好量杯3個(gè),容量約2000毫升,準(zhǔn)備漏斗一個(gè)4,工具若干(內(nèi)六角一套、依據(jù)機(jī)器人型號(hào)準(zhǔn)備) 機(jī)器人每工作10000小時(shí) ... [全文]
ABB機(jī)器人本體維護(hù)保養(yǎng) ①一般維護(hù),1次/1天; ②軸制動(dòng)測(cè)試,1次/1天; ③潤(rùn)滑3周副齒輪和齒輪,1次/1000H; ④潤(rùn)滑中空手腕,1次/500H; ⑤各齒輪箱內(nèi)的潤(rùn)滑油,第一次1年更換,以后每5年更換一次。 1、時(shí)間間隔主要取決于環(huán)境條件; 2、視機(jī)器人運(yùn)行時(shí)數(shù) ... [全文]
一、ABB機(jī)器人本體: 檢查動(dòng)力電纜與通訊電纜。 檢查各軸運(yùn)動(dòng)狀況。 檢查各軸密封。。檢查機(jī)器人零位。 檢查機(jī)器人標(biāo)定數(shù)據(jù)。 檢查機(jī)器人電池。(大于7.2V) 檢查機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車。 檢查機(jī)器人各軸電纜。 ABB機(jī)器人各軸加潤(rùn)滑油。 二、ABB機(jī)器人控制柜 ... [全文]
ABB機(jī)器人保養(yǎng)周期: |類應(yīng)用環(huán)境 應(yīng)用:搬運(yùn)、裝配、堆垛、抓取 ||類應(yīng)用環(huán)境 應(yīng)用:弧焊、點(diǎn)焊、鑄造、切割、沖壓、清洗、噴涂 一、ABB機(jī)器人保養(yǎng)備件 1.潤(rùn)滑油脂 2.保養(yǎng)備件包 SMB電池、洽卻風(fēng)扇、防塵過濾網(wǎng)、接觸器觸點(diǎn)、馬達(dá)上電燈、保險(xiǎn)絲 二、ABB機(jī) ... [全文]
1、清洗機(jī)械手 ABB機(jī)器人應(yīng)定期清洗機(jī)械手底座和手臂。 ABB機(jī)器人保養(yǎng)清洗機(jī)械手使用溶劑時(shí)需謹(jǐn)慎操作。應(yīng)避免使用丙酮等強(qiáng)溶劑。 可使用高壓清洗設(shè)備,但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴射。 如果機(jī)械手有油脂膜等保護(hù),按要求去除。(應(yīng)避免使用塑料保護(hù))為防止產(chǎn)生 ... [全文]
1.WZBoxDef定義一個(gè)箱體形狀的World Zone 用途: WZBoxDef(World Zone箱體定義)用來定義一個(gè)直立箱體形狀的World Zone,該箱體的所有邊都和World坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸平行。 基本范例: 該指令的基本范例說明如下: 例1 VAR shapedata volume; CONST pos corner1 ... [全文]
ABB機(jī)器人更換電池 測(cè)量系統(tǒng)電池為一次性電池(非充電電池); ABB機(jī)器人保養(yǎng)維護(hù)電池更換時(shí),消息日志會(huì)出現(xiàn)一條信息。該信息出現(xiàn)后電池電量可維持約1800小時(shí)。(建議在上述信息出現(xiàn)時(shí)更換電池) 電池僅在控制柜斷電的情況下工作。電池的使用壽命約7000小時(shí) ... [全文]