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  ABB機(jī)器人電源操作模式的簡單程序

  關(guān)鍵詞: ABB機(jī)器人電源,ABB電源操作模式 2018-02-03

  自動生產(chǎn) 開機(jī)上電，將操作模式選擇器置于減速手動模式。 調(diào)入程序 RAPID語言所編寫的簡單程序都是由三個最基本的部分組成。 Program： 程序。 Main routine： 主程序，主程序必不可少并總是程序執(zhí)行的起點(diǎn)。 Subroutine: 子程序。 Program data: 程序中所使 ... [全文]

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  ABB電源DSQC539-3HAC-14265-1故障檢測

  關(guān)鍵詞: ABB電源維修,ABB電源模塊故障,ABB機(jī)器人 2018-02-03

  合上電源 合上電源前，要檢查確認(rèn)無人處于機(jī)器人周圍的防護(hù)區(qū)內(nèi)。 合上主電源開關(guān) 系統(tǒng)自動檢查機(jī)器人硬件，當(dāng)檢查完成且無故障被檢測到，系統(tǒng)將在示校器上顯示如下信息 在自動模式下，生產(chǎn)窗口將在幾秒鐘后出現(xiàn)。 機(jī)器人通常以上次電源關(guān)閉時相同的狀態(tài)啟動 ... [全文]

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  ABB機(jī)器人操作維修S4C系統(tǒng)介紹

  關(guān)鍵詞: ABB機(jī)器人維修，保養(yǎng),ABB機(jī)器人S4C系統(tǒng) 2018-02-03

  S4C系統(tǒng)介紹： 常規(guī)型號： IRB 1400，IRB 2400，IRB 4400，IRB 6400 IRB 指 ABB 機(jī) 器 人， 第一位數(shù)(1,2,4,6)指機(jī)器人大小 第二位數(shù)( 4 )指機(jī)器人屬于S4或S4C系統(tǒng)。 無論何型號，機(jī)器人控制部分基本相同。 IRB 1400：承載較小，最大承載為5kg，常用于焊接。 ... [全文]