簡介：ABB機(jī)器人電源維修 ，ABB機(jī)器人DSQC608 3HAC12934-1電源單元維修 ABB機(jī)器人電源維修開始調(diào)試時(shí)，設(shè)備可先不運(yùn)轉(zhuǎn)，甚至了不要帶電�？呻S著調(diào)試的進(jìn)展逐步加電、開機(jī)、加載，直到按額定條件運(yùn)轉(zhuǎn)。 ABB機(jī)器人電源單元維修 具體過程大體是： 一、ABB機(jī)器人DSQC60……
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機(jī)器人電源維修開始調(diào)試時(shí)，設(shè)備可先不運(yùn)轉(zhuǎn)，甚至了不要帶電�？呻S著調(diào)試的進(jìn)展逐步加電、開機(jī)、加載，直到按額定條件運(yùn)轉(zhuǎn)。
一、ABB機(jī)器人DSQC608 3HAC12934-1電源要查接線、核對地址。要逐點(diǎn)進(jìn)行，要確保正確無誤�？刹粠щ姾藢�，那就是查線，較麻煩。也可帶電查，加上信號后，看電控系統(tǒng)的動作情況是否符合設(shè)計(jì)的目的。
二、檢查模擬量輸入輸出�？摧斎胼敵瞿K是否正確，工作是否正常。必要時(shí)，還可用標(biāo)準(zhǔn)儀器檢查輸入輸出的精度。
三、ABB機(jī)器人DSQC608 3HAC12934-1電源模塊檢查與測試指示燈�？刂泼姘迳先缬兄甘緹�，應(yīng)先對應(yīng)指示燈的顯示進(jìn)行檢查。一方面，查看燈壞了沒有，另一方面檢查邏輯關(guān)系是否正確。指示燈是反映系統(tǒng)工作的一面鏡子，先調(diào)好它，將對進(jìn)一步調(diào)試提供方便。
四、DSQC608 3HAC12934-1
ABB機(jī)器人電源單元維修檢查手動動作及手動控制邏輯關(guān)系。完成了以上調(diào)試，繼而可進(jìn)行手動動作及手動控制邏輯關(guān)系調(diào)試。要查看各個(gè)手動控制的輸出點(diǎn)，是否有相應(yīng)的輸出以及與輸出對應(yīng)的動作，然后再看，各個(gè)手動控制是否能夠?qū)崿F(xiàn)。如有問題，立即解決。
五、半自動工作。如系統(tǒng)可自動工作，那先調(diào)半自動工作能否實(shí)現(xiàn)。調(diào)試時(shí)可一步步推進(jìn)。直至完成整個(gè)控制周期。步驟或環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題，就著手解決步驟或環(huán)節(jié)的問題。
六、自動工作。在完成半自動調(diào)試后，可進(jìn)一步調(diào)試自動工作。要多觀察幾個(gè)工作循環(huán)，以確保系統(tǒng)能正確無誤地連續(xù)工作。
七、模擬量調(diào)試、參數(shù)確定。以上調(diào)試的都是邏輯控制的項(xiàng)目。這是系統(tǒng)調(diào)試時(shí)，首先要調(diào)通的。
八、完成上述所有的步驟，整個(gè)調(diào)試基本算是完成了。再進(jìn)行一些異常條件檢查�？纯闯霈F(xiàn)異常情況或一些難以避免的非法操作，是否會停機(jī)保護(hù)或是報(bào)警提示。進(jìn)行異常檢查時(shí)，一定要充分考慮到設(shè)備與人身的安全！
ABB機(jī)器人DSQC608 3HAC12934-1電源單元維修
文章來源，
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：www.sxjktj.cn
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