簡介：ABB機(jī)器人保養(yǎng)：工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)詳細(xì)介紹 ABB機(jī)器人定期保養(yǎng)： 定期的保養(yǎng)是機(jī)器人正常運轉(zhuǎn)所必需的，同時也確保作業(yè)時設(shè)備與人員的安全。 工業(yè)機(jī)器人每運行6000-10000小時（每2年）需進(jìn)行一次全面系統(tǒng)的保養(yǎng)，檢查機(jī)器人控制柜和本體是否異常，發(fā)現(xiàn)異�！�
ABB機(jī)器人定期保養(yǎng)：
定期的保養(yǎng)是機(jī)器人正常運轉(zhuǎn)所必需的，同時也確保作業(yè)時設(shè)備與人員的安全。
工業(yè)機(jī)器人每運行6000-10000小時（每2年）需進(jìn)行一次全面系統(tǒng)的保養(yǎng)，檢查機(jī)器人控制柜和本體是否異常，發(fā)現(xiàn)異常因及時處理，避免小故障擴(kuò)大化，影響機(jī)器人正常運作。
工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)詳細(xì)介紹
一、保養(yǎng)備件
1.潤滑油脂。
2.保養(yǎng)備件包SMB電池，冷卻風(fēng)扇，防塵過濾網(wǎng)，接觸器觸點，馬達(dá)上電燈，保險絲
二、本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查
1.本體清潔：根據(jù)現(xiàn)場工作對機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。
2。本體和6軸工具端固定檢查：檢查本體及工具是否固定良好。
3.各軸限位擋塊檢查
4。電纜狀態(tài)檢查：檢查機(jī)器人信號電纜，動力電纜，用戶電纜，本體電纜的使用狀況與磨損情況。5。密封狀態(tài)檢查檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。
功能測量
1.馬達(dá)溫度檢查：通過專業(yè)的紅外線溫度槍確認(rèn)馬達(dá)在運轉(zhuǎn)時的溫度是否正常，并通過數(shù)值來比較各軸馬達(dá)與標(biāo)準(zhǔn)值是否致。
2.噪音檢查：通過噪音檢測儀來檢查馬達(dá)或減速箱在手動運行狀態(tài)下是否有異常，從而作為檢查部件狀態(tài)的一個標(biāo)準(zhǔn)。
3.重復(fù)精度檢查：通過使用百分表來確認(rèn)機(jī)器人的重復(fù)精度是否正常。
4.機(jī)械零位測量：檢測機(jī)器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否一致。
5.電機(jī)抱閘狀態(tài)檢查：檢測打開電機(jī)抱閘電壓值，測試各軸電機(jī)抱閘功能。
1.本體油品更換.機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。
2.機(jī)器人SMB板檢查及電池更換
3.檢查SN
三、控制柜標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查
1.控制柜清潔：對機(jī)器人控制柜外觀清潔，控制柜內(nèi)部進(jìn)行除塵。
2.控制柜各部件牢固性檢查：檢查控制
3.示教器清潔：示教器及電纜清潔與整理。
4.電路板指示燈狀態(tài)：檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈，確認(rèn)查：控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固，電纜整潔。
控制柜測量
1.電源電壓測量：測量機(jī)器人進(jìn)線電壓，驅(qū)動電壓，電源模塊電壓，并通過示波器來采樣各電壓的波形，從而對電壓進(jìn)行整體分析。
2.安全回路檢測：檢查安全回路（AS.GS.ES）的運行狀態(tài)是否正常
3.示教器功能檢測：檢測所有按鍵有效性，急停回路是否正常，測試觸摸屏和顯示屏功能
4.系統(tǒng)標(biāo)定補(bǔ)償值檢側(cè)：檢測機(jī)器人標(biāo)定補(bǔ)償值參數(shù)與出廠配置值是否一致
5.系統(tǒng)備份和導(dǎo)入檢測：檢查機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能
6.硬盤空間檢測：優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤空間，確保運轉(zhuǎn)空間正常7濕度檢查：通過對控制柜及環(huán)境濕度的檢查，確保機(jī)器人在允許的使用內(nèi)正常運轉(zhuǎn)。
機(jī)器人保養(yǎng)件更換
1.驅(qū)動風(fēng)扇單元更換：驅(qū)動單元冷卻風(fēng)扇更換
2.防塵過濾網(wǎng)更換：控制柜防塵過濾網(wǎng)更換.
3.輔助接觸器觸點更換：控制柜輔助接觸器常開和常閉觸點更換
4.保險絲更換：控制柜保險絲更換
5.電機(jī)上電指示燈更換：控制柜操作面板電機(jī)上電按鈕內(nèi)指示燈更換
四、標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)報告總結(jié)
1、機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)后建議
2、機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)后建議備件清單
文章來源，
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：www.sxjktj.cn
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