ABB機器人維護，下表列出了一些普通元件的保養(yǎng)計劃,其它一些外部設(shè)備的維護將在另外的文件中說明

維護類型	設(shè)備	周期	注意	關(guān)鍵詞
檢查	UL燈			檢查UL燈
檢查	軸1-3的機械制動	12個月		檢查軸1-3的機械制動
檢查	軸1-3的限位開關(guān)	12個月		檢查軸1-3的限位開關(guān)

 
　　各部件的預(yù)期壽命IRB 6600
　　ABB機器人維修，由于工作強度的不同,預(yù)期壽命也會有很大的不同
　　1.機械手動力電纜,壽命約2,000,000個循環(huán),1個循環(huán)表示每個軸從標準位置到最小角度再到最大角度然后回到標準位置.如果離開這個循環(huán),則壽命會不一樣
　　2.限位開關(guān)及風扇的電纜,壽命約2,000,000個循環(huán)1個循環(huán)表示每個軸從標準位置到最小角度再到最大角度然后回到標準位置.如果離開這個循環(huán),則壽命會不一樣
　　3.平衡設(shè)備,壽命約2,000,000個循環(huán),而這里一個循環(huán)表示從初始位置到最大位置然后回來, 如果離開這個循環(huán),則壽命會不一樣
　　4.變速箱,40,000小時,正常條件下點焊,機器人定義年限為8年(350,000個循環(huán)每年).鑒于實際工作的不同,也許每個變速箱的壽命會和標準定義的不一樣.SIS系統(tǒng)(Service information system)會保存各個變速箱的運行軌跡,如果需要維護的時候,會通知用戶.


文章來源，工業(yè)機器人維修官網(wǎng)：www.sxjktj.cn

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