簡介：ABB機器人保養(yǎng)維護，正確規(guī)范的機器人保養(yǎng)能夠最大限度保證機器人正常運行，保證高效益產出，從而降低生產成本。因此，工業(yè)機器人保養(yǎng)維護是機器人正常使用必不可少的工作。 ABB機器人焊接系統(tǒng)簡單操作及保養(yǎng)指南 1.ABB機器人開啟焊接機器人系統(tǒng)，關閉系統(tǒng) 1……
ABB機器人焊接系統(tǒng)簡單操作及保養(yǎng)指南
1.ABB機器人開啟焊接機器人系統(tǒng)，關閉系統(tǒng)
1.1.開啟焊接機器人系統(tǒng)
1.1.1打開穩(wěn)壓器，啟動穩(wěn)壓輸出。
1.1.2.開啟系統(tǒng)控制柜上主開關。
1.1.3.等待體統(tǒng)啟動完畢。
1.1.4.打開焊機。
1.1.5.操作面板置于自動模式。
1.1.6.將機械手移至程序公共起始點，機械手移至程序起始點過程中注意防撞。
1.1.7.開啟焊接氣源并按手動按鈕吹氣，使管路中氣體充盈。上述該過程可以通過編制一個程序來協(xié)助完成(PAR. prg)軟復位輸出為3101;1,3111; 1。
1.1.8.按第二章所述進行日檢查。
1.1.9.打開驅動。
1.1.10.查看冷卻水位。
1.1.11.這時機器人焊接系統(tǒng)自動生產準備就緒。
1.2.正常關閉系統(tǒng)
1.2.1.如果程序有改動，請注意存盤，參數有改動，也應備份。
1.2.2.檢查機器人是否己經歸位，即公共起始位置。
1.2.3.再操作面板上關閉驅動。
1.2.4.關閉系統(tǒng)控制柜上主開關，機器人示校器會延時幾秒自動關閉。
1.2.5.關閉焊機。
1.2.6.關閉穩(wěn)壓器。
1.2.7.關閉保護氣體。
1.2.8.清理設備現場。
ABB機器人焊接系統(tǒng)簡單操作及保養(yǎng)指南
2.ABB機器人日檢查及維護《在每天開始工作前進行
2.1.從操作面板上運行，"Par. prg"程序(需另外編制)并進行下列工作
2.1.1取掉氣嘴(gas nozzle)并清理之
2.1.2用勺m氣體流量計檢查氣嘴處的氣體流量
2.2.檢查送絲輪，必要時予以清理。
2.3.檢查焊槍安全關閉系統(tǒng)的功能及所有急停按鈕。
文章來源，
工業(yè)機器人維修官網：www.sxjktj.cn
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