ABB機(jī)械手IRB4600作為多關(guān)節(jié)工業(yè)設(shè)備，依賴(lài)各部件的順暢配合實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)作業(yè)。潤(rùn)滑是保持這種配合的關(guān)鍵，做好ABB機(jī)械手保養(yǎng)，從潤(rùn)滑細(xì)節(jié)入手，才能讓設(shè)備長(zhǎng)期保持穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)精度。

 

旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的潤(rùn)滑需兼顧油脂類(lèi)型與加注量。IRB4600的6個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)承擔(dān)著主要的屈伸與旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，關(guān)節(jié)內(nèi)部的軸承與齒輪長(zhǎng)期摩擦，需要專(zhuān)用極壓潤(rùn)滑脂減少磨損。加注時(shí)找到關(guān)節(jié)側(cè)面的注油嘴，用手動(dòng)黃油槍緩慢注入，注油過(guò)程中可手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，讓油脂均勻滲透到摩擦面，直到有少量油脂從縫隙溢出即可，避免過(guò)量導(dǎo)致油脂外溢，吸附粉塵后反而加劇磨損。其實(shí)不同關(guān)節(jié)的負(fù)載差異明顯，底座關(guān)節(jié)因承載整個(gè)臂體重量，潤(rùn)滑脂的抗極壓性能要求更高，選擇時(shí)需注意型號(hào)匹配。大概在低溫環(huán)境下，普通潤(rùn)滑脂會(huì)變稠，流動(dòng)性下降，可選用低溫專(zhuān)用潤(rùn)滑脂，確保低溫下仍能順暢潤(rùn)滑。有時(shí)候關(guān)節(jié)的防塵蓋若老化開(kāi)裂，會(huì)讓粉塵混入潤(rùn)滑脂，檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)破損需及時(shí)更換，更換后再補(bǔ)充新脂，避免雜質(zhì)影響潤(rùn)滑效果。做好ABB機(jī)械手保養(yǎng)，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的潤(rùn)滑到位是設(shè)備靈活運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)。

線性導(dǎo)軌的潤(rùn)滑要注重清潔與油膜保持。IRB4600的線性軸導(dǎo)軌是實(shí)現(xiàn)臂體平移的關(guān)鍵，導(dǎo)軌表面若缺油，會(huì)出現(xiàn)干摩擦導(dǎo)致劃痕，影響平移精度。保養(yǎng)時(shí)先用干凈棉布擦去導(dǎo)軌表面的舊油與粉塵，擦凈后沿導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向均勻涂抹薄層導(dǎo)軌油，涂抹時(shí)用棉布蘸油輕擦，讓油膜均勻覆蓋接觸面，不要直接傾倒導(dǎo)致積油。導(dǎo)軌兩端的密封端蓋若松動(dòng)，會(huì)讓異物進(jìn)入導(dǎo)軌槽，檢查時(shí)擰緊端蓋螺絲，密封墊老化時(shí)更換新墊，確保密封嚴(yán)實(shí)。其實(shí)導(dǎo)軌的潤(rùn)滑頻率與運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)相關(guān)，每天連續(xù)運(yùn)行8小時(shí)以上的設(shè)備，潤(rùn)滑周期可縮短至常規(guī)的一半，避免油膜提前失效。大概不同材質(zhì)的導(dǎo)軌，對(duì)潤(rùn)滑油的吸附性不同，鋁合金導(dǎo)軌比鋼導(dǎo)軌更易脫油，可適當(dāng)增加涂抹次數(shù)�；蛟S導(dǎo)軌上的滑塊若出現(xiàn)卡頓，不一定是缺油，可能是內(nèi)部滾珠磨損，這時(shí)候單純潤(rùn)滑無(wú)法解決，需檢查滑塊狀態(tài)，磨損嚴(yán)重時(shí)更換后再重新潤(rùn)滑。

 

軸承與絲杠的潤(rùn)滑需關(guān)注隱蔽部位。IRB4600的手腕軸承和絲杠是易被忽視的潤(rùn)滑點(diǎn)，手腕軸承因頻繁做 360度旋轉(zhuǎn)，潤(rùn)滑脂易因離心力流失，保養(yǎng)時(shí)需拆開(kāi)手腕端蓋，用專(zhuān)用注脂器向軸承內(nèi)部加注，注脂后轉(zhuǎn)動(dòng)手腕幾圈，讓油脂充分填充軸承間隙。絲杠作為線性運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)部件，螺紋槽內(nèi)的潤(rùn)滑脂若干涸，會(huì)導(dǎo)致傳動(dòng)阻力增大，用毛刷蘸取絲杠專(zhuān)用潤(rùn)滑脂，沿螺紋槽均勻涂抹，涂抹后讓絲杠往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次，確保油脂進(jìn)入嚙合面。其實(shí)軸承的潤(rùn)滑脂若混用，可能會(huì)發(fā)生化學(xué)反應(yīng)導(dǎo)致性能下降，不同品牌的潤(rùn)滑脂不要混合使用，更換品牌時(shí)需徹底清理舊脂。大概長(zhǎng)期停用的IRB4600，重啟前需重新潤(rùn)滑所有部位，因停用期間潤(rùn)滑脂可能沉降或干涸，直接啟動(dòng)易造成部件磨損。有時(shí)候絲杠的防護(hù)罩若破損，會(huì)讓鐵屑等雜物進(jìn)入螺紋槽，加劇磨損，檢查防護(hù)罩完整性，破損時(shí)更換后再進(jìn)行潤(rùn)滑，避免新脂被雜質(zhì)污染。

 

潤(rùn)滑前后的清潔工作不可省略。加注新脂前，需用棉布擦凈注油嘴和周?chē)�的油污、粉塵，避免雜質(zhì)隨新脂進(jìn)入部件內(nèi)部。潤(rùn)滑后若有油脂外溢，用干凈棉布擦去多余部分，不要用壓縮空氣吹，防止粉塵被吹到部件結(jié)合面。其實(shí)清潔用的棉布需選擇不掉毛的類(lèi)型，避免纖維殘留纏繞在運(yùn)動(dòng)部件上。大概不同部位的清潔頻率不同，經(jīng)常暴露在外的關(guān)節(jié)注油嘴，清潔次數(shù)需多于隱蔽部位的注油點(diǎn)。做好ABB機(jī)械手保養(yǎng)，清潔與潤(rùn)滑的配合，才能讓潤(rùn)滑效果更持久。

 

ABB機(jī)械手IRB4600的潤(rùn)滑保養(yǎng)關(guān)鍵在于：結(jié)合設(shè)備的運(yùn)行強(qiáng)度與環(huán)境條件調(diào)整細(xì)節(jié)。重視這些潤(rùn)滑細(xì)節(jié)，做好ABB機(jī)械手保養(yǎng)，才能讓設(shè)備的每個(gè)運(yùn)動(dòng)部件都處于最佳狀態(tài)，持續(xù)穩(wěn)定地完成作業(yè)任務(wù)。​