簡介：1）什么是數(shù)據(jù)類型？ 諸如robtarget，jointtarget等，把一系列相關元素集合在一起，類似結構體 2）如何查看系統(tǒng)的數(shù)據(jù)類型 3）ABB機器人是否可以自定義數(shù)據(jù)類型？ 可以 4）如何創(chuàng)建自定義數(shù)據(jù)類型 必須在創(chuàng)建在模塊的最前面，使用關鍵字RECORD 和ENDRECORD 5……
1）什么是數(shù)據(jù)類型？
諸如robtarget，jointtarget等，把一系列相關元素集合在一起，類似結構體
2）如何查看系統(tǒng)的數(shù)據(jù)類型
可以
4）如何創(chuàng)建自定義數(shù)據(jù)類型
必須在創(chuàng)建在模塊的最前面，使用關鍵字RECORD 和ENDRECORD
5）舉例如下：
Robotstudio的指令功能數(shù)據(jù)類型
定義了一種數(shù)據(jù)類型叫student，里面包括性別（bool量），班級（num），分數(shù)。分數(shù)又是一個自定義數(shù)據(jù)類型，具體內容包括語文和數(shù)學分數(shù)。
6）可以在程序數(shù)據(jù)里查看到這個自定義的數(shù)據(jù)類型
7）可以新建一個變量，類型為student，可以對內容設置
8）也可以在示教器進行賦值，類似
文章來源，
工業(yè)機器人維修官網(wǎng)：www.sxjktj.cn
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